Зрение робота это система, которая позволяет роботам иметь функции визуального восприятия. Зрение робота может получать одномерные, двухмерные и трехмерные изображения окружающей среды с помощью визуальных датчиков, анализировать и интерпретировать их с помощью процессора машинного зрения, а затем преобразовывать их в символы, чтобы робот мог распознавать объекты и подтверждать положение объекта и различные состояния.

Основные принципы работы датчиков технического зрения

Это датчик, который вычисляет характеристику (площадь, центр тяжести, длину, положение и т. Д.) Объекта, выполняя обработку изображения на изображении, захваченном камерой, и выводит данные и результат оценки. После захвата изображения датчик технического зрения сравнивает его с эталонным изображением, хранящимся в памяти, и анализирует. Например, если датчик технического зрения настроен на идентификацию детали машины с восемью правильно вставленными болтами, датчик знает, что он должен отклонить только семь деталей с болтами или детали с смещенными болтами, кроме того, независимо от того, где находится деталь машины. в поле зрения, поворачивается ли деталь в пределах 360 градусов, датчик технического зрения может сделать вывод.

Классификация видеодатчиков

1. Технология 3D-зрения

Получение информации трехмерного изображения основано на получении и количественной оценке информации изображения с помощью определенного датчика изображения. Эти датчики изображения напрямую получают изображения в видимом свете или косвенно получают информацию об изображении, контролируя излучение, инфракрасное, рентгеновское или ультразвуковое излучение. Различные сенсорные технологии имеют разное разрешение, точность и шум. Поэтому извлечение полезной информации из информации, полученной с помощью датчиков изображения, для анализа стало темой исследования для большинства научных и технологических работников.

Датчики трехмерного зрения имеют широкий спектр применения, такие как мультимедийные мобильные телефоны, веб-фотография, цифровые камеры, визуальная навигация роботов, автомобильные системы безопасности, биомедицинский анализ пикселей, человеко-машинные интерфейсы, виртуальная реальность и т. Д. Все эти различные приложения основаны на на изображениях 3D Vision Sensor Technology.

2. Интеллектуальная технология визуального восприятия

Технология интеллектуальных датчиков технического зрения относится к высокоинтегрированной и интеллектуальной встроенной технологии датчиков технического зрения, которая заменяет систему технического зрения платформы ПК. Технология интеллектуальных видеодатчиков объединяет видеодатчики, цифровые процессоры, коммуникационные модули и другие периферийные устройства. Соберите пыль вместе, чтобы стать интеллектуальным датчиком зрения, который может независимо выполнять интеграцию сбора, анализа и обработки изображений, а также передачи информации.

Интеллектуальный датчик зрения на основе технологии интеллектуального датчика зрения также называется интеллектуальной камерой, и это новая технология, которая в последние годы развивается быстрее всего в области машинного зрения. Умная камера - это небольшая система машинного зрения с функциями получения изображений, обработки изображений и передачи информации. Это встроенная система компьютерного зрения. Он объединяет датчик изображения, цифровой процессор, коммуникационный модуль и другие периферийные устройства в единую камеру. Благодаря такой интегрированной конструкции можно уменьшить сложность системы и повысить надежность. В то же время размер системы значительно уменьшается и расширяется. Области применения технологий машинного зрения.

Система промышленного зрения;

Система 2D Vision;

Камера видения робота.