13 ноября 2024 года бренд Humanoid Robot Casbot официально выпустил своего первого полноразмерного двуночного гуманоидного робота «Casbot 01», общего интеллектуального робота, похожий на мозг для нескольких сценариев. Это блестящий ответ от Casbot менее чем за год с момента его создания, и он также отмечает прибытие нового участника на треке Humanoid Robot с быстрыми возможностями коммерциализации.

С момента своего создания Casbot накопил многих партнеров по аэрокосмической навигации, спасению экстренной помощи, подземным операциям, промышленным производством и коммерческим услугам, а также изучала новые сценарии для воплощенных интеллектуальных бизнес -приложений. Благодаря прошлым крупным предприятиям проекта и практическому опыту реализации, Касбот оттолкнул, ориентированный на сценарий маршрут разработки, который стимулирует технологическую итерацию.
Начните с конца, родился как человек

В области воплощенного интеллекта нет консенсуса в дебатах об окончательной форме.
По мнению команды Casbot, мир «измеряется людьми». В физическом мире большинство сред, объектов и инструментов разработаны в соответствии с масштабами «людей». Следовательно, роботы, которые близки к человеческой форме, могут лучше адаптироваться к сложному физическому миру. Например, использование видения вместо «глаз» для обработки физических данных мира, понимание робота не будет искажено, а универсальность гуманоидных роботов будет максимизирована, и они действительно будут интегрироваться в работу и живую среду «людей».

<44 Эстетический дизайн, универсальная бионика

Касбот 01 - 179 см в высоту и весит 60 кг. Он имеет 52 градуса свободы, вычислительную мощность 550t и время автономной работы более 4 часов. Он также имеет более запоминающееся прозвище под названием «Среда», которое делает его более доступным благодаря его дружескому дизайну. Из выпущенного пленки продукта мы видим, что в среду может не только стоять на двух футах и ​​постоянно ходить, но и организовать одежду, собирать настольные лампы, заменить лампочки и даже винтовые винты. <88

С точки зрения дизайна ID, Casbot 01 достигает идеального слияния машиностроения и органической эстетики посредством визуального разложения и абстрактного обобщения пропорций мышц человека.

В качестве конечного эффектора для прекрасных операций, бионическая ловкая рука Casbot 01 весит 800 г на руку и имеет номинальную нагрузку 5 кг. Он принимает очень компактную общую конфигурацию и бионовую конструкцию, которая интегрирует системы управления диссором привода, а также проектирование системы восприятия с несколькими источниками. Оптимизируя алгоритмы управления и планирование движения, он имитирует гибкость человеческих рук в операциях, сталкивается с сценариями тонкой работы и стремится решить трудности «ловкости» и «операции». С сильной поддержкой программного обеспечения и аппаратного обеспечения, долгосрочные ловкие операции, которые можно быстро изучить и обобщенные.

Технология полного стека для создания продуктов на уровне приложений

В части проектирования механической конструкции после многочисленных оптимизаций CASBOT сбалансировал диапазон движения и эстетику. Несмотря на то, что вся машина чрезвычайно легкая, высокопрочные металлические материалы используются для обработки сложных изогнутых поверхностей с образованием ультратонкой полой полости с промежуточным усилением, обеспечивающим стабильность и ударопрочность конструкции.

Касбот независимо разработал три серии интегрированных суставов, включая планетарные, гармонические и линейные суставы, с пиковой плотностью крутящего момента до 207 нм/кг и эффективностью сустава, превышающей 80%. В соединении используется стратегия оптимизации управления силой, основанную на токе или датчиках, дополненную контролем отслеживания модели, и принимает подавление вибрации, идентификацию инерции, компенсацию трений и технологии «получить самоопределение» для достижения управления высоким уровнем «цикла крутящего момента», эффекты управления, эффекты, влияющие Соответствие инерции в соответствии с общими потребностями в работе и управлении, и улучшает частоту динамического отклика одного соединения: эффективная и стабильная связь для удовлетворения требований полосы пропускания высокого динамического управления силой: стратегии управления энергопотреблением оптимизированы с помощью условий воздействия в сочетании с сервоприводом , меры по защите от перегрузки на одну ногу и целой машины, и было завершено почти тысячу часов жизненного тестирования для обеспечения долгосрочной стабильной работы соединения.

Превосходная структурная производительность тела обеспечивает прочную основу для обучения управлению движением робота.

Общая структура управления движением Casbot 01 объединяет приоры состязательных движений и контроль всего тела (WBC) для достижения интегрированного управления движением. Благодаря этой структуре робот может надежно выполнять задачи всего тела в сложных динамических средах. На основании традиционной структуры обучения обучения подкреплению, Lingbao Casbot одновременно обучил сеть генеративного имитационного обучения имитации, генератор и дискриминатор постоянно играть в игры, так что модель будет генерировать высоко антропоморфные стратегии управления движением.
.
Благодаря богатой и полной базе данных, она может показать различные возможности движения в соответствии с содержанием задачи, такими как ходьба, бег, прыжки и т. Д., Чтобы эффективно выполнить указанные задачи, значительно улучшив универсальность модели.

На уровне «мозг», после оценки основной отрасли «сквозной воплощенной большой модели, сегментированной модели принятия решений и обучения модели навыков обучения имитации», Lingbao Casbot выбрал иерархическую сквозную модельную технологию, который может Объедините преимущества различных маршрутов, избегая их недостатков.

С точки зрения модельного обучения, Lingbao Casbot использует инновационный технологический маршрут от реального до виртуального синтеза данных, гибридного обучения, а затем от виртуального до реального. Благодаря слоистым сквозным моделям и гибридной технологии обучения, роботы могут стать более интеллектуальными, гибкими и автономными.

Когда «тело» и «мозг» тесно сотрудничают друг с другом, робот получает способность высокоуровневого познания, понимания и планирования принятия решений.

Руководитель Casbot 01 имеет две степени свободы и оснащен несколькими камерами RGBD, лидарами, IMU и другими датчиками, которые могут выполнять двойные визуальные и слуховые взаимодействия. В рамках операции, благодаря сквозной мультимодальной ловкой операции большие модели, технологии дистилляции и квантования, рука робота успешно реализует обобщение и адаптивность «среда, объект, задача».

Сценарии подают технологию обратной технологии, используя 100 миллиардов рынка

2024 считается «первым годом коммерциализации гуманоидных роботов». Недавний отчет, опубликованный китайской конференцией по индустрии гуманоидов роботов, показывает, что масштаб китайского рынка гуманоидных роботов достигнет 2,76 миллиарда юаней в 2024 году, и, как ожидается, вырастет на рынок 100 миллиардов юаней в 2030 году.

За этими данными стоят две стороны развития индустрии гуманоидных роботов: с одной стороны, благодаря сильному промышленному проникновению и возможностям промышленной интеграции, она стала важной силой для «нового качества производительности» и новой опорой для продвижения качественное развитие экономики Китая; с другой стороны, при масштабе рынка в 100 миллиардов человек, коммерциализация стала «вопросом, на который необходимо ответить» для индустрии гуманоидных роботов.

В сентябре 2024 года Lingbao CASBOT и Lenovo Manufacturing as a Service подписали соглашение о стратегическом сотрудничестве и стали первой партией основных совместных предприятий в рамках «Spark Plan» Lenovo. Обе стороны создали новую парадигму сотрудничества «двустороннего расширения прав и возможностей», заложив основу для коммерциализации и применения продуктов гуманоидных роботов Lingbao CASBOT.

Для Lenovo внедрение технологических инноваций Lingbao CASBOT в области гибкого управления усилием и точной работы на интеллектуальном производственном заводе Lenovo может не только повысить уровень автоматизации производственной линии и снизить производственные затраты, но и напрямую вдохнуть новую жизнь в интеллектуальную производственную фабрику Lenovo и оказать революционную помощь в модернизации интеллектуального производства Lenovo.

Для Lingbao CASBOT реальные коммерческие сценарии могут обеспечить итерацию технологий, а глубокая разработка сценариев применения поможет ему легко справляться с разнообразными сценариями в будущем, тем самым достигая «универсальных» требований в отрасли.

Чтобы лучше обслуживать рынок и удовлетворять диверсифицированные потребности различных отраслей, Lingbao CASBOT также откроет библиотеку базовых навыков гуманоидных роботов для всех отраслевых партнеров, чтобы совместно создать более совершенную библиотеку профессиональных навыков и надеется на лучшее понимание потребностей. различных отраслей, так что роботы-гуманоиды и воплощенные в них интеллектуальные технологии могут служить различным сценариям и в конечном итоге служить людям.

Непрерывная итерация, разумный симбиоз

Так же, как тема конференции CASBOT — «Рожденный для человечества», так и это видение CASBOT — раскрыть человеческий потенциал с помощью интеллектуальных технологий.

На конференции CASBOT 01 также выпустил «ONE EORE THING» — «CASBOT NEXT GEN» от имени ведущего. В качестве обновленной версии CASBOT 01 он будет оснащен Embodied Brain 2.0, Visual Basic Large Model 2.0, обновленной версией универсального предварительного контроллера движения, а также большой моделью для ловких операций, которая может выполнять движения всего тела в соответствии с положением тела. Смешанное обучение видеоданным управления и работы человека и достижение двустороннего улучшения работы движения.

Ожидается, что CASBOT продолжит оставаться в авангарде технологических инноваций и сценариев коммерческого внедрения, и благодаря постоянному развитию на рынке B-конца он заложит прочную основу для «окончательной конкуренции» в будущем C -конечный рынок. Я верю, что благодаря поэтапному технологическому развитию и проверке продукции в будущем CASBOT в конечном итоге реализует концепцию «создания интеллектуального инновационного вида и формирования нового мира интеллектуального симбиоза».