Прототип первого поколения коридорного четвероногого инспекционного робота , разработанный Центральным научно-исследовательским институтом Baosteel Co., Ltd., недавно был запущен для реальных боевых испытаний в Центре ввода сырья на пристань транспортного отдела базы Баошань и сырья. завод металлургического завода.

Ориентируясь на суровые промышленные условия ленточных конвейеров, Центральный научно-исследовательский институт Baosteel Co., Ltd. воспользовался высокой приспособляемостью четвероногих роботов для преодоления препятствий и поперечных платформ и разработал моделирование узкого и сложного пространства, навигацию, предотвращение препятствий, ходьба и другие функциональные приложения для создания визуальных / слуховых / температурных датчиков. Система многомерного восприятия, такая как датчик силы, может компенсировать слепые зоны ручного осмотра и решить болевые точки, связанные с безопасностью работы персонала и обнаружением ненормального состояния. Тест на стабильность в суровых условиях и сложной сцене независимо прошел



Центральный научно-исследовательский институт Baosteel Co., Ltd. принял TR4D-20 в качестве платформы четвероногого робота. Сосредоточив внимание на характеристиках узкого и неровного дорожного покрытия ленточного конвейера, команда провела моделирование и демонстрацию проходимости при навигации, а также реальные боевые испытания промышленных сцен, таких как несколько труб и кабелей, множество препятствий и несколько конструкций на земле. Это показывает, что ТР4Д-20 имеет хорошую проходимость и может быстро пройти в прямом коридоре шириной всего 800 мм. Он также может устойчиво двигаться вперед по скользкой и грязной дороге, где ленточный конвейер разбрасывает и складывает материалы, закладывая прочную основу для последующего независимого осмотра крупных межрегиональных сцен. База.

Многомерный тест восприятия, идентификация ошибок и возможности раннего предупреждения об аномалиях Команда Инновационного центра технологий цифрового интеллекта Academia Sinica интегрировала подвес с двойным спектром видимого и инфракрасного света, камеру глубины, обнаружение голосовых отпечатков и другие устройства восприятия для робота TR4D-20. собака, и построили мультисенсорную систему слияния, такую ​​как зрение, слух и температуру. В процессе он осуществляет обнаружение состояния работы и накопления оборудования, такого как приводы ленточных конвейеров, натяжные ролики, ролики, ремни, грузы, желоба и т. д., обеспечивает поддержку данных для диагностики ненормального состояния и завершает работу по проверке от имени людей.



В будущем группа исследований и разработок будет итеративно разрабатывать программные и аппаратные функции инспекции ленточных коридоров Baoluo в соответствии с характеристиками места применения и требованиями элементов инспекции, а также добавлять высокоточный лазерный радар, связь 5G и другие оптимизированные модульные модули. , который будет формировать независимую инспекцию всего коридора. Удаленный обмен информацией о работе и состоянии и другими функциями, а также демонстрационные приложения в соответствующих зонах ленточной транспортировки, чтобы снизить нагрузку на персонал и искробезопасность в этих суровых условиях, улучшить качество и снизить затраты, а также возглавить и продвигать итеративную зрелость технологии четвероногих роботов в сталелитейной промышленности.

Baosteel Co., Ltd. является ведущим мировым современным металлургическим конгломератом и основным предприятием China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd., входящей в список Fortune Global 500. Baosteel Co., Ltd. имеет крупные производственные базы, такие как Шанхай Баошань, Ухань Циншань, Чжаньцзян Дуншань и Нанкин Мэйшань. Среди перечисленных металлургических предприятий на втором месте по выпуску нерафинированной стали, на первом месте по выпуску автомобильных листов, на первом месте по выпуску ориентированной электротехнической стали. Это одно из металлургических предприятий с самыми полными сортами углеродистой стали в мире.

Baosteel Co., Ltd. ранее подписала демонстрационный проект технического сотрудничества с Yunshen Technology, мировым лидером в области применения четвероногих роботов. В соответствии с соглашением о сотрудничестве обе стороны будут осуществлять всестороннее и углубленное сотрудничество в области инспекции коридора ленточного конвейера и интегрировать Baosteel Co., Ltd. Ведущие технологии и отраслевое накопление в сочетании с передовым управлением движением Yunshen Technology, интеллектуальное восприятие и алгоритмы искусственного интеллекта в области четвероногих роботов совместно способствуют интеллектуальному применению четвероногих роботов-собак для проверки коридоров ленточных конвейеров. Интеллектуальное приложение для собак.

Четвероногий робот-собака;

Робот-собака;

Осмотр робота-собаки