Недавно 75-летний «крестный отец искусственного интеллекта» Джеффри Хинтон покинул Google и снова покинул AI. Он официально объявил, что присоединился к консультативному совету робототехнической компании Vayu Robotics, чтобы помогать в разработке решений для роботов с искусственным интеллектом. Робот, выпущенный Disney и похожий на «Валл-И», имеет плоскую голову и квадратное тело. Он может не только прыгать, но и выражать эмоции. Многие пользователи сети заявили, что хотят забрать его домой!

Робот Диснея IROS взаимодействует с людьми

Роботы становятся ближе к людям, но заменят ли они нас?

В видео, опубликованном Tesla, робот-гуманоид «Оптимус Прайм» точно использует каждый сустав, чтобы плавно выполнять задачи по транспортировке и сборке роботизированной руки, достигая цели «построй сам». Недавно «Оптимус Прайм» снова эволюционировал. Он не только может сортировать предметы, «видя», но также может заниматься йогой на одной ноге. По сравнению с другими роботами его сценарии применения более универсальны. На этот раз он преодолевает барьеры промышленного и домашнего использования, и ожидается, что его коммерциализация будет и дальше укрепляться.

В октябре прошлого года, когда дебютировал «Оптимус Прайм», его жгут проводов и плата все еще были обнажены. "Вот и все?!" Группа энтузиастов технологий выразила разочарование, заявив, что они полагаются только на людей, которые приведут их к власти. Даже сам Маск переживал, что оно упадет в аудиторию и упадет на лицо «счастливчика», впервые гулявшего самостоятельно без поводка.

«Оптимус Прайм» в «Build Yourself» Источник: официальная социальная платформа Tesla

. В настоящее время роботы-гуманоиды в моей стране также вступили в период концентрированного взрыва: «Tieda» от Xiaomi, H1 от Yushu Technology, команда «Wukong» Школы управления робототехники Университета Чжэцзян. 4" и другие роботы-гуманоиды отечественного производства появлялись вместе, или ходили, или бегали, или демонстрировали хватку, или разговаривали с кем-то.

Как это произошло? Почему люди с оптимизмом смотрят на роботов-гуманоидов? Как это изменит существующие отрасли и нашу жизнь?

Мечта сбылась

По дороге в Ханчжоу Yushu Technology Co., Ltd. репортер не раз сомневался в навигации: отдаленные районы, старые белые здания... Казалось, здесь не было и следа «высоких технологий».

Однако в тот момент, когда дверь лифта открылась, словно вошел виртуальный билет в научно-фантастический город «Диндон»: яркие огни, пустые выставочные залы, декорации в стиле киберпанк прямо ударили в учеников, и шагнули четвероногие роботы. на всех сторонах. Звук, издаваемый движением суставов при прыжке.

Внутри и снаружи дома кажется два мира.

Компания Yushu Technology, основанная в 2016 году, специализируется на четвероногих роботах, стоимость которых составляет менее 10 000 юаней за единицу, и которые на протяжении многих лет лидируют по продажам. Теперь, воспользовавшись преимуществами «Оптимуса Прайма» Теслы, запущен первый гуманоидный робот общего назначения H1. После выхода он стал популярен во всем Интернете. Андрей Карпати, один из основателей OpenAI и бывший директор Tesla AI, специально ретвитнул официальный твит и крикнул «хочу».

В чем же прелесть H1 в этом плане?

Оптимус Прайм, IROS, Tieda, H1, Гоку-4... роботы-гуманоиды здесь
2023-10-13 15:32·Qianjiang Evening News
Репортер новостей Chao News Се Даньин

Недавно 75-летний «крестный отец ИИ» Джеффри Хинтон покинул Google и снова ушел из AI. Он официально объявил, что присоединился к консультативному совету робототехнической компании Vayu Robotics, чтобы помогать в разработке решений для роботов с искусственным интеллектом. Робот, выпущенный Disney и напоминающий «Валл-И», имеет плоскую голову и квадратное тело. Он может не только прыгать, но и выражать эмоции. Многие пользователи сети заявили, что хотят забрать его домой!


Робот Диснея IROS взаимодействует с людьми

Роботы становятся ближе к людям, но заменят ли они нас?

В видео, опубликованном Tesla, робот-гуманоид «Оптимус Прайм» точно использует каждый сустав, чтобы плавно выполнять задачи по транспортировке и сборке роботизированной руки, достигая цели «построй сам». Недавно «Оптимус Прайм» снова эволюционировал. Он не только может сортировать предметы, «видя», но также может заниматься йогой на одной ноге. По сравнению с другими роботами его сценарии применения более универсальны. На этот раз он преодолевает барьеры промышленного и домашнего использования, и ожидается, что его коммерциализация будет и дальше укрепляться.

В октябре прошлого года, когда дебютировал «Оптимус Прайм», его жгут проводов и плата все еще были обнажены. "Вот и все?!" Группа энтузиастов технологий выразила разочарование, заявив, что они полагаются только на людей, которые приведут их к власти. Даже сам Маск переживал, что оно упадет в аудиторию и упадет на лицо «счастливчика», впервые гулявшего самостоятельно без поводка.


«Оптимус Прайм» в «Build Yourself» Источник: официальная социальная платформа Tesla

. В настоящее время роботы-гуманоиды в моей стране также вступили в период концентрированного взрыва: «Tieda» от Xiaomi, H1 от Yushu Technology, команда «Wukong» Школы управления робототехники Университета Чжэцзян. 4" и другие роботы-гуманоиды отечественного производства появлялись вместе, или ходили, или бегали, или демонстрировали хватку, или разговаривали с кем-то.

Как это произошло? Почему люди с оптимизмом смотрят на роботов-гуманоидов? Как это изменит существующие отрасли и нашу жизнь?

Мечта сбылась

По дороге в Ханчжоу Yushu Technology Co., Ltd. репортер не раз сомневался в навигации: отдаленные районы, старые белые здания... Казалось, здесь не было и следа «высоких технологий».

Однако в тот момент, когда дверь лифта открылась, словно вошел виртуальный билет в научно-фантастический город «Диндон»: яркие огни, пустые выставочные залы, декорации в стиле киберпанк прямо ударили в учеников, и шагнули четвероногие роботы. на всех сторонах. Звук, издаваемый движением суставов при прыжке.

Внутри и снаружи дома кажется два мира.

Компания Yushu Technology, основанная в 2016 году, специализируется на четвероногих роботах, стоимость которых составляет менее 10 000 юаней за единицу, и которые на протяжении многих лет лидируют по продажам. Теперь, воспользовавшись преимуществами «Оптимуса Прайма» Теслы, запущен первый гуманоидный робот общего назначения H1. После выхода он стал популярен во всем Интернете. Андрей Карпати, один из основателей OpenAI и бывший директор Tesla AI, специально ретвитнул официальный твит и крикнул «хочу».

В чем же прелесть H1 в этом плане?


Схема H1 (фото предоставлено собеседником)

На первый взгляд, «интернет-знаменитость» H1 имеет рост около 1,8 метра и весит 47 килограммов. Он выглядит высоким и худым. Помимо того, что это «предварительный просмотр результатов за полгода», H1 уже стал «человеческим» с небольшим кусочком мягкой подушечки, прикрепленным к концу руки, еще до того, как я успел заняться руками.

Гуманоидные роботы, также известные как «бионические люди». Но похоже ли оно на человека или нет – это не самое главное. «Больше стеков технологий указывают на возможности движения и способность управлять «руками». Роботы-гуманоиды, которые двигаются как люди и могут гибко управлять внешними объектами с помощью «рук», являются настоящими гуманоидными роботами», — сказал Ван Синсин, основатель Yushu Technology.

В «движущемся» модуле Yushu Technology, как ведущая компания в области четвероногих роботов, имеет свои преимущества.

В 55-секундном демонстрационном видео: шасси H1 стабильно, а скорость плавная. Он может не только идти вперед большими шагами, но и быстро бегать маленькими шажками. Согласно официальным данным, его скорость ходьбы превышает 1,5 м/с, что эквивалентно скорости ходьбы взрослого человека, а его потенциальная способность передвижения превышает 5 м/с. Это первый полноразмерный робот-гуманоид общего назначения в Китае, который может бегать.

Кроме того, видео также воспроизводит «жестокое» испытание, с которым тогда столкнулся робот Boston Dynamics — его пинали сбоку и сзади. После того, как H1 немного споткнулся, ему удалось быстро найти новый баланс. Он даже научился предвидеть, заранее уворачиваться и избегать ударов ногами в воздухе.

Демонстрационное видео части H1 (изображение предоставлено собеседником)

Это обычная человеческая операция. Но для роботов-гуманоидов, чем более «человеческими» являются движения, тем сложнее вспомогательная технология.

«Есть две основные трудности». По словам соответствующих сотрудников, как конструкция аппаратной структуры всей машины, так и алгоритм управления движением представляют собой проблемы: роботы-гуманоиды в основном полагаются на две «ноги», чтобы поочередно поддерживать землю для непрерывного занятия спортом. Каждая «нога» эквивалентна роботизированной руке с 6 степенями свободы, которая имеет как последовательные, так и параллельные соединения и имеет сложную структуру. В то же время, чтобы ходить более устойчиво и бегать быстрее, «эта роботизированная рука с 12 степенями свободы должна быть достаточно компактной, достаточно легкой и выдерживать ударную нагрузку на «ноги» всего робота-гуманоида при движении». он бегает и прыгает». Кроме того, роботы-гуманоиды имеют большое количество суставов, а это означает, что точно смоделировать систему робота сложно. «Двойные энкодеры интегрированы в одно соединение». В соответствии с этой структурой алгоритма требуется большое количество ресурсов для экспериментов и сбора рабочих данных, непрерывной корректировки параметров управления и многократных итераций для достижения стабильного движения.

Такое достижение было достигнуто быстро, за полгода. Сотрудники сообщили журналистам, что это не связано с миграцией четвероногой технологии Yushu Technology. Сообщается, что H1 использует накопленные четвероногие технологии во многих аспектах, таких как шарнирные двигатели, электронные системы управления и алгоритмы управления.

Хотя технические маршруты схожи, они отличаются от «специализированных» четвероногих роботов. «Универсальные» роботы-гуманоиды представляют собой существа из более высоких измерений. «Есть еще много технических узких мест, которые необходимо преодолеть в «эволюции» от четвероногих к гуманоидам». Многие инсайдеры отрасли признают, что домашние роботы-гуманоиды все еще очень просты.

Робот-гуманоид Atlas компании Boston Dynamics (Источник: официальный сайт Boston Dynamics)

Так почему же люди выпрыгивают из своей зоны комфорта и ввязываются в поле битвы роботов-гуманоидов?

«Универсальные роботы-гуманоиды всегда считались высшей формой технологии человеко-робототехники. Почти у каждого, кто любит технологии, возникла идея разработки роботов-гуманоидов». В 2010 году первокурсник Ван Синсин попробовал сделать человекоподобных роботов: «Но это была простая версия, которая стоила 200 юаней, и я до сих пор ее помню».

Мечта за 13 лет, H1 можно также назвать мечтой, сбывшейся.

Густые «машины» с тонкими волосами

Роботы-гуманоиды не являются новой концепцией.

От грубого Herbert Televox компании Westinghouse в 1927 году до сегодняшнего прототипа Tesla «Optimus Prime» путь исследования гуманоидных роботов прошел почти сто лет. Это не только отражает увлечение человечества личностью «творца», но и воплощает в себе предельное представление человечества о технологиях.

Однако из-за текущей стоимости сотен тысяч роботов-гуманоидов и технических трудностей это не стало основной формой робототехники.

Почему в этом году вдруг появятся роботы-гуманоиды и станут такими популярными в столице?

«Популяризация крупных моделей искусственного интеллекта завершила недостающую часть головоломки человекоподобных роботов». Инсайдеры отрасли заявили, что предыдущие технологии не могут контролировать такие сложные формы роботов-гуманоидов. «Большие модели искусственного интеллекта позволяют каждому увидеть «1». Этап -100 уже не так сложен. Если отрасль решит проблему тела робота на этапе «0-1», можно будет предсказать замкнутый цикл приземления робота-гуманоида. ."

«Вуконг-4» команды робототехники Школы управления Чжэцзянского университета был представлен на Всемирной конференции роботов 2023 года

. В различных отраслях промышленности гуманоидные роботы, оснащенные крупными промышленными моделями, также войдут в различные отрасли.

В то же время из общения с предпринимательской командой роботов-гуманоидов репортер узнал, что в настоящее время большая часть индустрии роботов-гуманоидов может быть заменена отечественной продукцией. «В настоящее время чипы не являются большой проблемой. Достаточно отечественных». Добавлен персонал, занимающийся исследованиями и разработками.

Если взять Чжэцзян в качестве примера, с точки зрения визуальных датчиков Hikvision, Zhejiang Dahua и т. д. близки к передовому мировому уровню; Что касается обработки и ответа на естественном языке, Alibaba, Hangzhou Yizhi Intelligence и т. д. также накопили многолетний опыт; в основных компонентах, таких как Китайская академия наук Нинбо. Серводвигатели и прецизионные редукторы с двойной кольцевой передачей Института материалов являются одними из лучших в отрасли.

На 8-м Китайском саммите роботов ответственное лицо сообщило журналистам, что экосистема роботов Юяо, сосредоточенная в «Городе роботов умной долины», постепенно формируется: более 100 компаний обосновались в основной зоне, а 83 компании, занимающиеся добычей и переработкой, связаны с сеть робототехнической промышленности. По мере того, как компании расселяются по окрестностям, «движение вверх и вниз означает, что постепенно возникает ситуация вверх и вниз по течению. Можно сказать, что это воплощение полной цепочки развития роботоиндустрии Юяо».

8-й Китайский саммит роботов (Источник фото: информационное агентство Синьхуа)

В последние годы развитие аппаратных технологий позволило снизить стоимость, сохранив при этом производительность гуманоидных роботов на достаточно высоком уровне и достаточно маневренность. Возьмем, к примеру, «Экспедицию А1». Через полгода после того, как гениальный мальчик Чжихуэй Цзюнь покинул Huawei и создал команду Чжиюань, робот-гуманоид, созданный для конкуренции с «Оптимусом Праймом», будет стоить менее 200 000 юаней. Хотя это все равно намного выше, чем прогнозируемая Маском цена в 20 000 долларов (приблизительно 145 700 юаней) за Optimus Prime после массового производства. Однако эта цифра намного ниже, чем 2 миллиона долларов США за единицу у компании Boston Dynamics, и она также попадает в бюджет многих университетских лабораторий робототехники. Для покупателей технологических компаний цена еще дешевле.

Технические возможности являются предпосылкой, а практические потребности являются важной движущей силой.

Теперь, благодаря большим моделям, люди больше не удовлетворены тем, что робот является просто «специалистом», управляемым кодом, а надеются, что он сможет овладеть различными навыками посредством самообучения и взаимодействовать с окружающей средой более естественным и интеллектуальным способом. способ. Выполняйте различные задания и станьте по-настоящему сознательной разумной формой.

Гуманоидный робот Ameca от EngineeredArts демонстрирует богатую мимику

У Чжаохуэй, заместитель министра науки и технологий и академик Китайской академии наук, заявил на форуме Чжунгуаньцунь 2023 года, что большая модель естественного языка, представленная ChatGPT, не является окончательная форма большой модели ИИ. Более продвинутым является мультимодальный воплощенный интеллект. «Следующая волна искусственного интеллекта — это воплощенный интеллект». Генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг также предсказал это в своей речи в этом году.

«Спрос на такую ​​продукцию в будущем намного превысит автомобили Tesla, достигнув 10-20 миллиардов единиц». Замечания Маска привнесли больше фантазии на рынок гуманоидных роботов. По прогнозам Goldman Sachs, известного американского инвестиционного банка, рынок гуманоидных роботов к 2035 году может достичь 154 миллиардов долларов США, что станет еще одним сценарием внедрения ИИ после умных электромобилей.

Столкнувшись с новой тенденцией «воплощенного интеллекта», в начале этого года 17 министерств и комиссий, включая Министерство промышленности и информационных технологий, опубликовали «План реализации действия по применению «Робот+». Впоследствии местные органы власти, такие как Пекин, Шэньчжэнь и Шанхай, также ввели политику, поощряющую разработку и массовое внедрение частей и готовых изделий для гуманоидных роботов.

Благодаря технологиям, буму капитала и политической поддержке, в 2023 году различные компании выйдут на путь гуманоидных роботов, и капитал от всех сторон потечет. Среди них «Экспедиция А1» не только привлекла такие капиталы, как Gaorong, Hillhouse и Цзинвэй, а также фонд прямых инвестиций Робина Ли Douyin и местные государственные активы. Его можно охарактеризовать как «любимца капитала».

Трудно реализовать.

В отличие от оживленной сцены венчурного капитала, промышленная разработка человекоподобных роботов все еще имеет свои оковы, которые трудно развязать.

Как заявил г-н Чжихуэй на пресс-конференции, заставить робота играть в шахматы, как человека-мастера, относительно легко, но довольно сложно заставить робота действовать и воспринимать как годовалый ребенок.

Новые возможности приходят, но старые проблемы остаются. Ученые и промышленность изучают роботов-гуманоидов на протяжении десятилетий, но прогресс идет медленно. Долгое время вопрос «как ходить плавно» оставался одним из основных вопросов. Недавно Джонатан Херст, технический директор американской компании Agility Robotics, производящей роботов-гуманоидов, заявил в интервью: «Сейчас этому ребенку всего два с половиной года».

В то же время, хотя и произошла модернизация «мозга» робота, быстрая эволюция базовой технологии позволила всему миру увидеть возможность масштабной коммерциализации человекоподобных роботов. Однако в отечественных салонах по исследованию крупных моделей инсайдеры отрасли отметили, что пока невозможно использовать большие языковые модели для прямого «перевода» языка в инструкции по движению робота. По словам Лю Ляньцина, заместителя директора Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук, проще говоря: «Если вы хотите использовать ChatGPT для непосредственного выращивания мозга робота, это пока невозможно».

Чэнь Цзяньюй, доцент Междисциплинарного информационного института Университета Цинхуа и генеральный директор Xingdong Era, также выразил обеспокоенность по поводу деталей. По его мнению, использование больших моделей ИИ для пробуждения стальных и железных костей имеет проблемы с обобщением и контролем выполнения задач гуманоидных роботов. Изысканность и изощренность — два технических узких места, которые невозможно сбалансировать.

Практикующий робот рассказал журналистам, что в настоящее время роботы-гуманоиды все еще находятся на стадии исследований и разработок во всем мире, и почти все из них не могут быть внедрены в практическое использование.

Место проведения Всемирной конференции роботов 2023 года (Источник: Visual China)

Кроме того, высокая стоимость — еще одна огромная проблема, с которой сталкиваются роботы-гуманоиды.

Компания Guojin Securities однажды провела полную разборку тела робота-гуманоида Tesla — для реализации интеллектуального восприятия требуются 3 камеры, 1 радар миллиметрового диапазона, 1 чип искусственного интеллекта и другие датчики стоимостью 14 000 юаней, на общую сумму 25 400 юаней. , а это составляет всего 14,55% от общей стоимости. Среди них для большинства основных приводов требуется 14 штук, их стоимость составляет 34 300 юаней, что составляет 19,64% от общей стоимости. Предварительные оценки показывают, что стоимость материалов одного робота-гуманоида составляет примерно 175 000 юаней.

Многие команды предпринимателей, занимающихся роботами, признают, что создание роботов-гуманоидов отличается от предыдущего предпринимательства: в эпоху Интернета для создания приложения может быть достаточно всего нескольких человек, поэтому вы можете услышать много историй о личном героизме того времени. Но теперь небольшая компания, состоящая всего из нескольких человек, возможно, даже не сможет оплатить счета за электроэнергию. Участниками этой индустрии являются либо технологические гиганты, такие как Google и Microsoft, которые не испытывают недостатка в деньгах, либо ведущие стартапы, традиционные промышленные гиганты и университетские исследовательские институты.

Но, как сказал Деннис Хонг, основатель Лаборатории робототехники и машин Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе: «Если бы вы спросили меня, когда роботы действительно могут быть использованы в нашей жизни, три года назад я мог бы сказать, если бы я это увидел. в моей жизни неплохо, но сейчас я так не думаю». При таком темпе развития заявление Маска о «полном массовом производстве через 3-5 лет» несколько оптимистично, но это не невозможно.

Что касается того, заменят ли нас гуманоидные роботы?

Человек, отвечающий за «Город робототехники Smart Valley» Юяо, сидит напротив репортер сделал паузу и спросил: «В долгой истории науки и техники, среди всех эпохальных новых технологий, какая из них не заменила некоторые рабочие места?» По его мнению, это «растущая боль», которая люди должны пройти через это. «Независимо от первой партии гуманоидных роботов, эти опасные, скучные и повторяющиеся работы заменяются. В то время как технологические итерации заменяют рабочие места, создаются новые рабочие места».

В 2022 году общий объем промышленного производства города в 5,098 млрд юаней еще раз подтверждает его заявление: «Гуманоидные роботы — следующий шаг. Индустрия роботов — это заслуженная горячая точка, а будущее — за голубым океаном».

Роботы-гуманоиды плывут по волнам. Вы готовы?

робот-гуманоид;

ИИ-робот;

сервисный робот