Сегодня, когда популяризируется интеллект, создание роботов за границей - не редкость. Например, Tesla выпустила робота-гуманоида, Xiaopeng выпустила интеллектуального робота-коня, и даже Xiaomi построила бионического робота-собаку «Iron Egg», один интереснее другого.

Однако, когда дело доходит до создания роботов, Sony считается «предшественницей» этих немногих, и роботы, которые она разрабатывает, будут активно применяться в различных областях.
В прошлом году Sony и Гарвард создали хирургического робота размером с теннисный мяч и весом с пенни. Его следует использовать для глазной хирургии, и его точность на 68% выше, чем у ручных инструментов. Говорят, что робот успешно выполнил смоделированную версию точной программы, но потребуется некоторое время, чтобы использовать его в операционной.

В этом году Sony разработала специальный «манипулятор», который можно использовать для захвата объектов кончиками пальцев, чтобы гибко регулировать захват. Мягкие предметы, такие как цветы, также можно поднимать, сохраняя при этом форму предмета. Говорят, что цель этого манипулятора - заменить человеческие руки и добиться практического использования в таких областях, как уход и поддержка инвалидов.

Видно, что Sony построила роботов, чтобы лучше заменить рабочую силу для выполнения некоторых важных задач.
С постоянным обогащением опыта область применения роботов также расширяется. Недавно Sony Group разработала новый шестигранный робот на колесах, который может стабильно и эффективно передвигаться по пересеченной местности. Официальный план - вывести его на строительную площадку для перевозки фотоаппаратов, различного измерительного оборудования и других объектов, что может значительно снизить трудозатраты и повысить эффективность работы!

В настоящее время робот изначально введен в эксплуатацию, и проводятся демонстрационные испытания на строительной площадке партнера Sony, компании «Shimizu Construction».

Робот имеет длину 91 сантиметр, ширину 67 сантиметров, высоту 72 сантиметра и вес около 89 кг. Форма не такая уж и легкая и симпатичная. В конце концов, мы здесь, чтобы работать.

Для гибкости в движении конструкция ноги робота состоит из шести водителей, снабженных колесами. Во время движения более трех из шести колес всегда соприкасаются с землей, чтобы обеспечить максимальную устойчивость кузова. К тому же ножки выдвижные. С помощью приводного устройства ноги могут выдвигаться на 50 см и охватывать разницу в высоте до 30 см. Это хороший альпинист.

Он настолько умен, что может гибко переключаться между движением на колесах, используя привод колеса, и движением ног, приводимым в движение шестью ногами, поочередно в соответствии с потребностями окружающей среды. Просто двигайте колеса по ровной поверхности, повороты также очень плавные.

Если это место с разницей в высоте, например лестница вверх и вниз, оно используется вместе с колесами и ножками.
Вот такая деталь. Когда передние ноги поднимаются, чтобы пересечь ступеньки, колеса задних ног продолжают двигаться. Этот способ быстрее, чем просто полагаться на ноги, и может обеспечить эффективное движение вперед и назад. Он может сохранять скорость даже при движении с ровной поверхности на неровную дорогу, что в настоящее время невозможно со многими колесными мобильными роботами.

Благодаря оригинальной скоординированной системе управления Sony для всей машины, система может гибко управлять силой, действующей на суставы робота, и может поддерживать стабильную работу даже на неровной дороге. Короче говоря, независимо от того, движется ли робот по ровной или неровной дороге, он очень устойчив и не будет трястись.

Стоит отметить, что робот наследует концепцию дизайна четвероногого робота, представленного Sony на IROS 2021. Он может распределять нагрузку на ноги и двигатели во время работы или в статическом состоянии, а также минимизировать нагрузку на ноги и моторы. Энергия, потребляемая роботом для поддержки собственного веса. Сэкономленная энергия используется для перевозки грузов, и говорят, что он может перевозить до 20 кг тяжелых предметов.

Кроме того, робот также имеет функцию автоматического уклонения, которая может минимизировать ударную и рассеивающую силу при приложении внешней силы. Что касается скорости ходьбы, чиновник сказал, что ноги робота оснащены электрическим двухслойным конденсатором (EDLC), который может обеспечивать пиковый ток, а максимальная скорость движения составляет 1,7 м / с.

Помимо перевозки тяжелых предметов, официальные лица также установили на роботов камеры и измерительное оборудование, чтобы они могли выполнять такие задачи, как патрулирование, наблюдение и измерение расстояния. Он может выполнять тяжелую работу и мелкую работу, его можно назвать «маленьким мастером» на стройке.

Хотя робот фактически прошел испытания на стройплощадке, Sony намерена улучшить его. Следующая цель - улучшить его автономную мобильность, например составить маршрут движения, обеспечивая при этом стабильный контроль. Короче говоря, если в будущем робота можно будет использовать в больших количествах на строительных площадках для выполнения патрулирования, мониторинга и проверки оборачиваемости строительных работ, это значительно сэкономит рабочую силу.

Четвероногий робот-пес;

AMR Робот;

Диспетчерский робот