Собака-робот

Новости

Главная /Новости /

Tencent объявила о новом прогрессе своего робота-собаки Макса, который может паркуриться, преодолевать препятствия и «выводить другие вещи из одного экземпляра».

2023-06-23

14 июня Goose Factory объявила о последних достижениях своего «Robot Dog Max». Может сверлить «собачьи ямы», но также и препятствия.

В настоящее время большинство собак-роботов на рынке все еще стоят на месте. Недавно модернизированный робот-собака Tencent Макс действительно собирается конкурировать с настоящими собаками за рабочие места.

Новый прогресс в этом исследовании привнесла лаборатория робототехники Tencent Robotics X. Эксперимент был начат в 2018 году, и запущенные в настоящее время проекты роботов включают робота-собаку Макса 1-го и 2-го поколения, робота-собаку Джамоку, колесного робота Олли, самобалансирующийся самоуправляемый мотоцикл и т. д. В 2021 году Tencent официально выпустила первый полностью программно-аппаратный комплекс собственной разработки мультимодальный четвероногий робот-робот-собака Макс. В 2022 году был выпущен четвероногий робот второго поколения «Макс». значительно улучшилось. Tencent заявила, что благодаря применению передовой предварительно обученной модели искусственного интеллекта и технологии обучения с подкреплением в области управления роботами гибкость и способность автономного принятия решений собаки-робота Макса были значительно улучшены.

Мини-собака-робот

Четвероногий робот второго поколения «Макс»

Внедряя модель предварительного обучения и технологию обучения с подкреплением, робот-собака может учиться поэтапно, а также эффективно накапливать и хранить навыки и знания на разных этапах, чтобы роботу не приходилось заново учиться при решении новых сложных задач. но повторяет их. Используйте изученное отношение, восприятие окружающей среды и знания о стратегическом планировании на нескольких уровнях, чтобы «выводить другие случаи из одного примера» и гибко реагировать на сложные условия.

В частности, в первом предварительном исследовании лаборатория Robotics X Lab сотрудничала с Tencent Games, чтобы использовать набор данных захвата движения в процессе разработки игры, чтобы позволить Максу научиться ходить, бегать, прыгать, стоять и выполнять другие действия.

Во втором предварительном обучении используются дополнительные сетевые параметры, чтобы связать умную позу собаки-робота, освоенную на первом этапе, с внешним восприятием, чтобы собака-робот могла реагировать на внешнюю среду через изученную умную позу, и полное ползание и бег с препятствиями. , паркур-шаттл с препятствиями и другие сложные действия.

На третьем этапе обучения дополнительная сеть будет получать информацию, связанную со сложными задачами, например, в игре, получать информацию о противнике и информацию о флаге, и, наконец, позволит роботу-собаке автономно формировать познание на стороне стратегии.

Чтобы проверить эти новые навыки, которыми овладел Макс, исследователи разработали погоню за препятствиями с двумя собаками, вдохновленную соревнованием по погоне за препятствиями «World Chase Tag».

На основе предварительно обученной модели собака-робот не только научилась ходить, бегать, прыгать, стоять и другим действиям реальных собак посредством глубокого обучения с подкреплением, но также обладает определенными способностями к рассуждениям и принятию решений. Когда преследователь поймет, что не может догнать убегающего до того, как тот коснется флажка, преследователь прекратит погоню, но отойдет от убегающего, чтобы дождаться появления следующего флажка сброса.

Кроме того, когда преследователь собирается поймать убегающего в последний момент, он подпрыгнет и совершит действие «наброситься» на убегающего. Это активные меры ускорения, предпринимаемые собакой-роботом для обеспечения собственной победы.

Согласно сообщениям, все стратегии управления собакой-роботом в игре являются стратегиями нейронной сети, которые изучаются в процессе моделирования и передаются через передачу с нулевым выстрелом (передача с нулевым выстрелом), что позволяет нейронной сети имитировать методы человеческого мышления для определить невиданные ранее новые вещи и применить эти знания к настоящим роботам-собакам.

Мини-собака-робот

Tencent заявила, что весь процесс проходит обучение в виртуальном мире, и не требуется никакого реального машинного обучения или настройки. Робот-собака Макс будет продолжать развиваться и адаптироваться в будущем, и ожидается, что он будет задействован в аварийных работах, таких как поисково-спасательные работы. В настоящее время многие компании вышли на рынок четвероногих роботов. Компания Boston Dynamics известна своей собакой-роботом Spot. 10 августа прошлого года компания Xiaomi официально представила первого бионического четвероногого робота CyberDog. Экологическое предприятие Xiaopeng Motors Pengxing Intelligent также выпустило первого в мире ездового робота 7 сентября прошлого года. Умная лошадь-робот. Кроме того, существует ряд местных стартапов, таких как Yunshen и Yushu Technology.

Предварительно обученная модель ИИ и технология глубокого обучения с подкреплением предоставляют набор общих решений для будущих роботов для решения других сложных задач, закладывая прочную основу для того, чтобы роботы вошли в реальную жизнь и служили людям. Tencent Robot Dog — это яркая интерпретация роботов с искусственным интеллектом. Самая большая разница между роботами, созданными с помощью ИИ, и традиционными роботами заключается в том, что роботы с ИИ демонстрируют некоторые интеллектуальные характеристики, сходные с человеческими, переходя от первоначальной «автоматизации» к настоящему «автономному обучению».

С технической точки зрения, четвероногие роботы интегрируют продвинутый уровень проектирования бионической структуры компонентов энергосистемы, технологию восприятия окружающей среды, технологию автономного управления, планирование движения, управление движением, SLAM и другие технологии. С улучшением производительности и функций роботов машинное зрение также может быть добавлено к четвероногим роботам. Можно предвидеть, что с непрерывным развитием таких технологий, как компьютерное зрение, автоматическое управление, искусственный интеллект, планирование походки и энергоснабжение, конкурентоспособность «собак-роботов» будет еще больше повышаться.

Робот-собака;

мини-собака-робот;

Инспекционная собака-робот