Уголь является важным первичным источником энергии в моей стране. Однако, оказывая благоприятную поддержку энергетической безопасности моей страны, почти два миллиона майнеров по всей стране ежедневно выполняют высокоинтенсивные работы в условиях повышенного риска, высокой температуры, высокой влажности и высокой запыленности.
 

Ограниченные суровыми и сложными условиями труда в шахтах, разработка и применение роботов для угольных шахт всегда были одной из проблем в области робототехники. По статистике, новые случаи пневмокониозов среди работников угольных шахт составляют более 70% новых случаев профессиональных заболеваний угольщиков. Применение специальных роботов, представленных роботами для угольных шахт, в промышленных целях является важной гарантией повышения безопасности сотрудников и обеспечения стабильного энергоснабжения. Раньше роботы для угольных шахт относились к роботам для спасения и обнаружения угольных шахт, которые помогали спасательным работам после аварий на угольных шахтах. Роботу этого типа не хватает теоретической поддержки, он оснащен только простой взрывозащищенной технологией и требует человеческого контроля и принятия решений.
 

 

 
С 2020 года внимание стало уделяться роботам для интеллектуального обнаружения, добычи полезных ископаемых, земляных работ и транспортировки. С появлением различных интеллектуальных датчиков и контроллеров угольных шахт исследователи получили более глубокое понимание роботов угольных шахт, и некоторые продукты вошли в «глубоководную зону». Роботы угольных шахт конкретно относятся к роботам, которые выполняют такие задачи, как раскопки, добыча , вентиляция, транспортировка и подготовка угля.
 

 
В процессе интеллектуального строительства угольных шахт традиционные шахты с частыми авариями, трудоемкостью и низким уровнем автоматизации превращаются в безопасные, эффективные, технологичные и интеллектуальные шахты без участия человека. Роботы для угольных шахт, несомненно, являются основой для продвижения интеллектуального строительства угольных шахт. Роботы Применение технологии может целенаправленно решить проблемы специальных постов, снизить количество аварий на угольных шахтах и ​​повысить эффективность добычи угля. Горячие точки рынка Объем продаж на ранней стадии разработки достиг почти 1 миллиарда В настоящее время исследования роботов для угольных шахт стали горячей темой.
 

 

 
Согласно данным «Годового отчета о развитии угольной промышленности за 2022 год», опубликованного Китайской ассоциацией угольной промышленности, новый импульс и преимущества угольной промышленности продолжают расти. За последние 10 лет количество угольных шахт в стране сократилось с 13 000 до менее 4 400, производственные угольные шахты с годовой производительностью 10 млн тонн выросли с 33 до 79, а производственные мощности увеличились с 450 млн т/год до 1,28 млрд т/год. Строительство интеллектуальных угольных шахт началось с нуля. К концу 2022 года по всей стране было построено 572 интеллектуальных угольных шахты и 1019 интеллектуальных очистных забоев, а на угольных шахтах применялся 31 тип шахтных роботов.

Недавно издательство China Social Sciences Literature Publishing House опубликовало в Интернете «Отчет о развитии индустрии роботов в Китае (2022–2023)». Один из специальных отчетов отчета, «Отчет о развитии роботов для угольных шахт в Китае», показывает, что рынок роботов для угольных шахт все еще находится на ранней стадии развития, а структура рыночной конкуренции относительно разбросана, но текущие продажи достигли почти 1 миллиарда. юаней, из которых более быстрыми темпами развивались роботы для контроля безопасности и проходки угольных шахт.
 
В 2021 году в моей стране будет 368 компаний по производству роботов для угольных шахт, что на 25,17% больше, чем в предыдущем году. Общий уровень развития роботов угольных шахт в развитых странах, представленных США, относительно высок, а себестоимость добычи угля низка. В будущем, благодаря таким технологиям, как роботы, развивающиеся страны с интенсивной добычей угля будут иметь больший рыночный спрос на роботов для угольных шахт, что будет способствовать расширению мирового рынка роботов для угольных шахт. В «Отчете» прогнозируется, что к 2027 году спрос на роботов для осмотра угольных шахт в Китае составит 902 единицы, что соответствует объему рынка роботов для осмотра угольных шахт в 759 млн юаней, и 692 единицы на роботов для раскопок угольных шахт, что соответствует объем продаж 2,76 млрд юаней.
 

 
Восхождение и преодоление препятствий, ключевые технологии должны быть решены в срочном порядке . В целом разработка горнодобывающих роботов находится в критическом периоде преодоления препятствий. Поскольку «Двенадцатая пятилетка» выдвинула интеллигенцию угольных шахт, хотя были достигнуты большие успехи, она все еще находится в зрелой стадии выращивания. Из-за специфики условий добычи угля по-прежнему существует множество ключевых технологий для разработки роботов для угольных шахт, которые необходимо срочно решить.
 

 

Во-первых, роботы для угольных шахт работают в сложной подземной среде угольных шахт, и требования к безопасности и взрывозащищенности чрезвычайно строгие. Чтобы соответствовать требованиям взрывозащиты, ключевые модули должны быть увеличены в размере, весе и других параметрах, которые не могут быть легкими и влиять на движение роботов угольной шахты. Мобильность и маневренность особенно влияют на приспособляемость к подземному сложному рельефу.
 
Во-вторых, столкнувшись с нестабильной рабочей средой, легко столкнуться с неожиданными авариями, которые могут привести к сбоям, таким как короткое замыкание робота, отказ датчика или недостаточное время автономной работы. Таким образом, механическая структура и материалы роботов угольных шахт, возможности энергетической навигации, удаленная связь и восприятие, системы управления и другие важные части стали техническим ядром для разработки всех типов роботов угольных шахт.
 
В-третьих, подземная влажность, недостаточное освещение, плохая видимость и большая запыленность — эти неблагоприятные факторы заставляют роботов угольной шахты быть приложением для исследований и разработок с точки зрения точного восприятия информации, реализации обнаружения целей, планирования пути и интеллектуального управления. уклонение от препятствий, а также его надежность и устойчивость. большая проблема. Кроме того, технология зарядки подземных роботов угольных шахт, технология точной навигации и сотрудничество групп подземных роботов с универсальной адаптацией также являются техническими проблемами, которые необходимо решить в настоящее время. Эпилог и будущее：
 

 

 
В настоящее время более 370 шахт по всей стране применяют в общей сложности 31 тип шахтных роботов для осмотра, опрыскивания, бурения и анкеровки, пожаротушения и спасения. Новые технологии, такие как точное управление, позиционирование и навигация, машинное зрение и независимое принятие решений в области робототехники, получили распространение в горнодобывающей промышленности, помогая компаниям, производящим оборудование для угольной техники, осуществлять интеллектуальную и роботизированную модернизацию.
 
Эффект интеллектуального строительства, уменьшающий количество людей и повышающий безопасность, проявляется постоянно. С 2016 года количество работающих на опасных и тяжелых работах в угольных шахтах по всей стране сократилось на 370 000 человек. С наступлением эры интеллекта зрелость компьютерных технологий и продвижение сетей 5G заложат прочную основу для развития противоминной разведки.
 
В соответствии с тенденцией эпохи глобальной разведки разведка шахт является лишь вопросом времени, и появление роботов для угольных шахт будет сильно способствовать созданию разведки угольных шахт. Учитывая стабильный спрос на уголь в стране, суровые условия шахтного производства и наступление интеллектуального века, размещение роботов в угольных шахтах является обязательным. При такой тенденции развития в ближайшем будущем добыча угольных шахт будет полностью автоматизирована.

Горный робот;

Композитный робот；

АМР Робот