Гибко обходить препятствия, преодолевать ворота с твердой осанкой, скользить бок о бок с взаимодействием человека и компьютера... Я уверен, что большинство людей никогда не катались на лыжах с роботами. Недавно шестиногий лыжный робот, разработанный и разработанный Шанхайским университетом Цзяо Тонг, завершил эксперименты с людьми по основной трассе, промежуточной трассе и совместному катанию на лыжах, а также прошел тесты на контроль устойчивости, интеллектуальное восприятие, планирование и принятие решений и другие. аспекты. Этот лыжный робот был разработан под эгидой «Зимней олимпиады по науке и технологиям» под руководством профессора Гао Фэна из Шанхайского университета Цзяотун и исследовательской группы роботов на ногах, состоящей из Школы механики и энергетики и Школы электронной информации и Электротехника Шанхайского университета Цзяотун. Министерство национальной ключевой программы исследований и разработок "Наука и техника Зимние Олимпийские игры" ключ специальной поддержки.

В этом тесте лыжный робот скользит со скоростью более 10 м/с по промежуточной снежной трассе длиной 400 метров с уклоном 18 градусов и использует такие технологии, как интеллектуальное восприятие и управление торможением, чтобы завершить гонку робота. , повороты, планирование маршрутов и уклонение. Экспериментальные объекты, такие как препятствия и взаимодействие человека и робота, помимо гибкости и изящной осанки, могут управляться с помощью беспроводного дистанционного взаимодействия человека и компьютера, чтобы проходить через лыжников в реальной лыжной среде, позволяя каждому испытать удовольствие от катания на лыжах. с роботами.

Вы можете не только кататься на высокой скорости, но и избегать скопления людей и планировать собственный оптимальный маршрут. Испытание лыжного робота на начальных и промежуточных снежных трассах показало, что он обладает проворным поворотом, способностью к торможению и сильным автономным восприятием и способностью к планированию. Он может скользить на высокой скорости по снежному полю, резко поворачивать при столкновении с препятствиями, продолжать сохранять энергичную позу для катания на лыжах, а также может выполнять задачу «пересечения флаговых ворот» в горных лыжах во время процесса скольжения, что может достичь хороших результатов. горнолыжный спорт. Контроль скорости и направления с такими функциями, как руление, аварийная остановка, обход препятствий и намотка стержня.

Согласно сообщениям, лыжный робот, разработанный командой роботов для ног Шанхайского университета Цзяо Тонг, представляет собой робота с шестигранной головкой, который использует лыжи с двумя досками. Четыре ножки посередине разделены на две группы, каждая из которых закреплена на лыже для контроля положения и осанки лыжи. Две ноги с обеих сторон оснащены лыжными палками, чтобы имитировать людей и реализовать функцию палки. . Каждый сноуборд имеет пять степеней свободы, а функции контроля скорости, поворота и торможения можно реализовать, контролируя положение сноуборда.

На испытанном в этот раз горнолыжном курорте шестиногий лыжный робот выполнил скоростное катание на лыжах и контроль безопасности при обходе препятствий на основной и промежуточной лыжных трассах. Его скорость скольжения, навыки поворота, способность избегать препятствий, а также стабильность, безопасность и надежность достигли впечатляющих результатов.

Пройдите сквозь толпы людей в условиях реального снежного поля, чтобы имитировать настоящее катание на лыжах.

Лыжный спорт предъявляет чрезвычайно высокие требования к устойчивости и гибкости человека. Проектирование роботов и разработка систем управления для участия в лыжных гонках — непростая задача. Протестированный на этот раз лыжный робот был независимо разработан Шанхайским университетом Цзяотун. После многих научных исследований исследовательская группа добилась инновационных прорывов в разработке ключевых алгоритмов, таких как управление производительностью робота и планирование восприятия. Благодаря исследованиям и разработкам ключевых основных технологий в ряде звеньев, таких как интеллектуальное восприятие и автономное планирование, лыжный робот, наконец, интегрирует взаимодействие человека с компьютером, восприятие окружающей среды, планирование траектории, интеллектуальное принятие решений и стабильный контроль.

Исследовательская группа сначала провела исследования по проектированию и производству механизма и привода робота, а также создала «мозг» для робота — интеллектуальную систему. Эта система включает в себя динамический контроль устойчивости баланса, интеллектуальное восприятие и интеллектуальное планирование. Благодаря органичной интеграции интеллекта проектирования и поведенческого интеллекта робот может анализировать данные о поведении человека при катании на лыжах, имитировать действия человека при катании на лыжах и адаптироваться к экологическим характеристикам снежных поверхностей на открытом воздухе. Скользите быстро и уверенно самостоятельно.
В процессе проектирования исследовательская группа использовала ручное дистанционное управление и автономное планирование для определения высоты, угла наклона кузова, переднего и заднего положения центра тяжести, левого и правого положения центра тяжести, угла между левым и правые лыжи, высота левой и правой ног, а также переднее и заднее положение левого и правого сноубордов на лыжной машине. Контролируйте, завершите тест контроля скорости и рулевого управления. Среди них максимальная скорость ручного дистанционного управления устойчивым рулевым управлением и рулением может достигать 3,2 м/с; максимальная скорость самостоятельного равномерного прямолинейного руления может достигать 5,17 м/с, а максимальная скорость устойчивого руления и руления может достигать 2,45 м/с.

Именно набор этих ключевых технологий позволяет этому лыжному роботу проходить сквозь лыжную толпу в реальной среде с помощью беспроводного удаленного управления взаимодействием человека и компьютера, а также осуществлять полный контроль безопасности при скоростном катании на лыжах и обходе препятствий на основных и промежуточных лыжных трассах. Он также может автоматически запускаться, скользить, поворачивать и тормозить на открытых снежных трассах для начинающих и среднего уровня без вмешательства человека.

Интеграция человека и машины добавляет воображения эпохе после зимних Олимпийских игр
Лыжный робот — это не только интуитивное воплощение «Технологии зимних Олимпийских игр», но и дает безграничное воображение для эпохи после зимних Олимпийских игр с концепцией «человеко-машинной интеграции». Исследовательская группа заявила: «После зимних Олимпийских игр этот робот также может сочетать современные передовые технологии, такие как 5G и беспроводные сети, с помощью дистанционного управления, чтобы реализовать соревнование лыжных роботов на одном и том же поле, создавая новый развлекательный режим. -машины-соревнования, по лыжам. Энтузиасты и подростки создают новое направление развлечений с сильным чувством техники."

В будущем роботы также станут важными участниками ледовых и снежных видов спорта, в полной мере используя свои научные и технологические преимущества для патрулирования и спасения в высокогорных и ледовых и снежных условиях, помогая людям избегать рисков и создавая комфортную и комфортную среду. безопасная среда для льда и снега. Характеристики «человеко-машинной интеграции» также обеспечат бесконечные возможности для расширения будущих моделей соревнований и новой интеграции технологий и развлечений.

Четвероногий робот-собака;

собака-робот;

осмотр Робот-собака