После некоторых исследований они полагают, что «будь то акцент страны на экологии и охране окружающей среды, управление реками и озерами, соображения жизнеобеспечения людей и пробелы на рынке, разработка беспилотных лодок для очистки воды будет существовать. проблема. Социальная ценность, экономическая ценность и вещи, имеющие научную и техническую ценность ". В результате была официально зарегистрирована Ока Чжибо, где Чжу Цзяннань стал генеральным директором компании, а Ченг Ювэй - техническим директором.

Какие технологии используются при постройке такого беспилотного корабля? Чэн Юйвэй сказал: «Вначале наша идея была очень простой. Она заключалась в том, чтобы управлять лодкой для сбора мусора с помощью дистанционного управления, в основном с учетом использования в городских парках и озерах, а также в некоторых южных городах на внутренних реках». Но в процессе разработки первого продукта они почувствовали, что одного дистанционного управления недостаточно. «Потому что дистанционное управление по-прежнему требует, чтобы кто-то следил за ходом работ на корабле. Можно ли разрешить кораблю чистить плавучие объекты на реке? » Они будут автономно контролировать навигацию, восприятие окружающей среды и уклонение от препятствий. И другие технологии вкладываются в R & D и дизайн.

По мнению Чжу Цзяннаня, любой предприниматель должен испытать состояние «трех нет»: нехватку денег, нехватку людей, отсутствие направления. Они также такие же: первоначальная техническая команда состояла из юниоров и одноклассников этих двоих, «они даже ходили на сайт защиты школьных стипендий, чтобы« копать людей »»; не имея средств на поддержку R & D и дизайна, Чжу Цзяннань полагался на участие в конкурсах инноваций и предпринимательства, чтобы зарабатывать бонусы и продавать аксессуары и разное, чтобы заработать состояние. Пока не были получены первые инвестиции, нехватка ресурсов цепочки поставок стала серьезной проблемой. Они прибыли в Дунгуань, провинция Гуандун, и «бегали от фабрики к фабрике, ели и жили с рабочими, пока не была завершена разработка и производство первого прототипа беспилотного катера-уборщика».

«Хотя первый прототип был оснащен модулем управления собственной разработки, на самом деле он был собран из труб из ПВХ». Чжу Цзяннань очень волновался. «Они будут работать за закрытыми дверями в университетской лаборатории». Они решили «бежать маленькими шагами». ", протестируйте первую машину на реальной сцене, позвольте продукту продолжать быстро повторяться.

Чжу Цзяннань считает, что «продукты нужно улучшать». Они побывали в большинстве рек и озер Китая: «Я хочу собрать больше данных для реальных испытаний продукта, чтобы повысить адаптивность и надежность продукта еще на один балл». Он засмеялся и сказал, что, поскольку компания находится очень близко к парку Сиань Фэнцин, частые испытания продукции в парке Цзиньху сделали его почти их «вторым домом».

Параллельные продукты и технологии для роста вместе с клиентами-ангелами

От первого прототипа продукта до запуска трех серий беспилотных лодок-уборщиков сотни лодок, проданных за последние три года, продаются командой одна за другой. Найдите около 5 моделей покупателей ». Но, несмотря на это, Чжу Цзяннань по-прежнему очень благодарен своим первым« ангелам ».

«Как инновационная категория, предыдущие поколения продуктов будут иметь различные практические проблемы. Мы искренне проинформируем их. Мы надеемся, что они смогут сообщить о проблемах в процессе использования, и обновленные новые продукты будут раздаваться бесплатно». Он помнит номер один. Заказчик - компания по охране окружающей среды из Уси. «После того, как мы неоднократно общались с компанией, они даже были готовы использовать специальные средства компании R & D для поддержки нас и совместного выполнения итераций продукта».

Благодаря обратной связи с практическими прикладными проблемами клиентов, они продолжают находить новые потребности, и скорость итеративных обновлений продуктов и технологических инноваций увеличилась. Чэн Ювэй сказал: «Первоначально разработанная двухметровая беспилотная лодка-уборщик больше подходит для небольших водоемов. Когда они находятся в больших водах, это капля в море. представлены; оригинальные лодки похожи на домашние. Робот подметает водную поверхность, но распределение мусора на водной поверхности неравномерно. Это требует, чтобы корабль убирался после того, как мусор идентифицирован автономно. Поэтому мы добавили технология распознавания и разработала исследования и разработки для мусора, который в основном распространяется вдоль кромки воды. Функция очистки кромок; продукт первого поколения требует, чтобы персонал выгрузил аккумулятор корабля для зарядки, но этот метод не только опасен, но и также трудоемкий. Поэтому мы разработали поддерживающую автономную систему зарядки, позволяющую кораблю возвращаться на берег для зарядки. И даже разработали функцию независимого эвакуации, которая позволяет n решить ее самостоятельно, когда она будет встречена неизвестными препятствиями, и по-настоящему реализовать беспилотные операции ».
Чэн Юйвэй также сообщил журналистам, что, хотя водный режим каждой акватории отличается, они классифицировали типы акваторий и краевые условия акваторий. Чтобы разделить небольшие проблемы, мы будем использовать обучение алгоритму и другие технологии, которые позволят кораблю быстро перебираться и адаптироваться к сцене. «Самой сложной водной сценой, с которой они столкнулись, была речная река с большим количеством затемненных участков с обеих сторон и различными мостами». Если здесь будут работать без обслуживающего персонала, возникнут такие проблемы, как плохое позиционирование сигнала. Мы нужны нам. Я разработал новый алгоритм решения проблемы ».

Таким образом, в соответствии с фактическими требованиями приложения, небольшие беспилотные лодки-уборщики подвергались итерации от 30 до 40 раз, а большие корабли имеют почти 10 итераций продукта, а также независимо разработали запуск одной кнопкой, автономную навигацию, интеллектуальное предотвращение препятствий и очистку территории. . Технические функции, такие как автоматический возврат к навигации и индивидуальные функции модуля для различных акваторий, реализация ряда услуг в акваториях, таких как очистка акватории, проверка безопасности, мониторинг качества воды и подводное кошение. Компания выросла с первых двух человек до более чем 80 человек и в этом году создала собственную маркетинговую команду. По их статистике, разбросанные в разных местах корабли вымыли в водах более 10 тысяч тонн мусора.

Чжу Цзяннань сказал, что, хотя компания не начала привлекать большое количество клиентов до 2020 года, «цикл жестких технологий действительно очень долгий. Это требует, чтобы рынок, клиенты, инвесторы и т. Д. Допустили, чтобы мы растем медленно и шаг за шагом. Будучи технологической компанией новой эры, необходимо совершенствовать технологии, чтобы постоянно адаптироваться к изменениям спроса и рынка и противостоять конкуренции, а также постоянно оттачивать команду ». В августе 2020 года Ouka Zhibo завершила раунд на 10 миллионов юаней. финансирование, возглавляемое Turing Venture Capital, основанным академиком Яо Цичжи. До этого они завершили два раунда финансирования, среди которых в инвестициях участвовал «инкубатор» DJI Ли Цзэсян.

Теперь разработанная ими беспилотная лодка для уборки была спущена на воду в зарубежных водах, таких как река Наньша в Пекине, озеро Луху в Чэнду, озеро Шаху в Ухане, Центральный парк Сучжоу, гавань острова Сентоза в Сингапуре, порт Барселоны в Испании и Темза. Река в Соединенном Королевстве. Рабочая поездка.

робот для очистки водной поверхности;

проект робота-очистителя водной поверхности;

Беспилотный катер-уборщик.