Осмелитесь ли вы побоксировать с роботом? Пользователи сети сказали: Я недостаточно прожил...

Некоторое время назад на YouTube вышел видеоролик «Nadia Punches Out», который сразу же стал хитом.

Главная героиня — Надя, робот-гуманоид из Флоридского института человеко-машинного познания (сокращенно IHMC). Его противник – худощавый американский парень. Люди не могут не потеть за него. Прежде чем началась официальная «драка», обеим сторонам еще предстояло подраться. Он вежливо ударил кулаком:

Боксёрский спарринг официально начался. Я видел два прямых удара и один левый хук от робота, который очень точно пришёлся по перчаткам брата. Хотя это отличалось от воображаемого «тяжелого удара», они оба очень хорошо сотрудничали:

Камера отъехала, и появился сотрудник в очках виртуальной реальности, который наносил удары руками, приседал, уклонялся... почти синхронно с движениями робота-гуманоида!

Оказывается, именно тогда исследователи проверяют скорость и силу новейшей роботизированной руки робота Нади. Благодаря технологии дистанционного управления VR функциональность Нади была значительно улучшена.

▍Двуногий робот-гуманоид, созданный с помощью лучшего алгоритма

В области двуногих роботов-гуманоидов Надя определенно является одним из заслуженных королей. Все начинается с рождения робота Нади: научно-исследовательским институтом Нади является Флоридский институт человеко-машинного познания, или сокращенно IHMC, который известен как один из ведущих в мире исследовательских институтов по управлению шагающими движениями двуногих роботов-гуманоидов. И Boston Dynamics, и NASA получают от этой организации техническую поддержку программного обеспечения, связанного с управлением роботами.

Алгоритм, который заставляет двуногого робота Atlas компании Boston Dynamics стоять, ходить и выполнять восемь заданных задач, разработан IHMC.

Ранее IHMC занималась разработкой алгоритмов управления роботами и создавала только приложения верхнего уровня. Аппаратные платформы сотрудничали с другими учреждениями, такими как Valkyrie НАСА и Atlas Boston Dynamics.

Так почему же такая алгоритмическая организация создает своих собственных роботов? Понятно, что текущий алгоритм IHMC достиг физических пределов Valkyrie и Atlas, а производительность аппаратного обеспечения движения других платформ больше не может соответствовать требованиям алгоритма управления верхнего уровня IHMC.

Итак, в 2019 году компания IHMC решила разработать собственную аппаратную платформу робота-гуманоида, и на свет появилась Надя. Их конечная цель — позволить роботам достичь того же диапазона движений, что и люди. Имя Надя происходит от имени известной гимнастки Нади Команечи, что показывает, что IHMC возлагает на нее большие надежды. С 2019 года по сегодняшний день Надя прошла четыре года накопления и более десяти итераций. Чиновники говорят, что он быстрее, гибче и мощнее, чем другие роботы-гуманоиды.

▍Каковы основные моменты Нади?
Поскольку он производится IHMC, стабильность Нади, конечно же, является его самым большим преимуществом.
Он также может устойчиво передвигаться по движущимся гусеницам, а также ходить вбок и назад:

Даже если его ударить, он не упадет:

Чтобы расширить возможности использования робота, он, конечно, также может стабильно передвигаться в различных наземных средах:

Что касается аппаратного обеспечения, то у Нади 29 суставов по всему телу, которые, по словам чиновников, могут обеспечить самый большой диапазон движений среди всех гуманоидных роботов в мире.

Механическая конструкция Нади не полностью питается от электричества, а использует гибридную структуру электрических и гидравлических приводов. Бедра, требующие более точного управления, приводятся в движение моторами, а туловище и ноги – гидравликой:

Для полноразмерных двуногих роботов ключевым моментом являются динамические и взрывные движения, такие как паркур и сальто назад, ранее продемонстрированные Atlas2, но удельная мощность моторного решения далека от достаточной для выполнения взрывных движений. Напротив, гибридная структура электрических и гидравлических приводов способна создавать высокие скорости вращения и относительно большие крутящие моменты, что дает роботу лучшее соотношение мощности к весу, значительно более высокие скорости и улучшает общую рабочую скорость и стабильность.

Чтобы минимизировать гидравлическую конструкцию, IHMC также сотрудничала с профессиональными организациями для разработки компонентов, называемых интегрированными интеллектуальными приводами. После того, как эта структура была выпущена, она получила высокую оценку в отрасли.

Это значительно повышает мобильность робота и позволяет ему ходить как человек, что более естественно, а не ходить, как предыдущие роботы-гуманоиды.

В идеальном мире Надя может даже бегать как человек.

▍Пульт дистанционного управления VR — лучшее решение в краткосрочной перспективе

Компания IHMC также спроектировала и разработала операционную систему дистанционного управления VR для Нади. Поднимите руку и встряхните ее дважды:

Также можно выполнить более тонкий контроль, например вынимать из ящика мелкие предметы:

Что касается решения для дистанционного управления VR, у некоторых возникли вопросы. IHMC добилась таких больших успехов в области алгоритмов, почему бы не дать роботам больше автономности?

Относительно этого вопроса Роберт Гриффин, ученый-исследователь из IHMC, сказал: «Мы пробовали автономное планирование и эксплуатацию, но они ограничены, поскольку не используют в полной мере все возможности робота. Итак, что мы делаем, это пытаясь автоматизировать ключевые части системы, такие как планирование работы ног и планирование хвата.Но нам также нужна способность взаимодействовать с новой средой, поэтому мы сосредоточены на разработке способов работы с людьми через интерфейсы, такие как виртуальная реальность. когнитивные способности и эксплуатационные возможности робота, функциональные возможности робота могут быть использованы наилучшим образом».

IHMC считает, что нынешняя область роботов-гуманоидов по-прежнему требует вмешательства человека для выполнения большинства конкретных задач. Оснащение подходящей операционной платформы робота-гуманоида является лучшим решением в краткосрочной перспективе. Объединение человеческого познания с роботами займет много времени. Область с наибольшим потенциалом для роботов на данный момент.

IHMC запланировала серию обновлений для Нади, в первую очередь убрав привязь, поместив в туловище робота аккумуляторы и специальные гидравлические насосы, а также включив более высокие моментные рычаги и более легкие и обтекаемые ноги. В IHMC заявили, что в будущем они превратят Надю в робота-гуманоида, который сможет по-настоящему служить и приносить пользу человечеству.

Робот-гуманоид;

Робот службы искусственного интеллекта;

ИИ-робот.