Хотя в середине 20-х годов было несколько патентов и экспериментов. века, исследователи быстро поняли, что требуется много времени, чтобы эта технология стала практичной. относительно контролируемые среды, такие как больницы, реабилитационные центры и фабрики, больше подходят для разработки незрелых носимых роботов.

Дарпа Сетевой Воин Проект

В 2010-х годах военные, наконец, снова обратили внимание на эту технологию и запустили ряд масштабных научно-исследовательских проектов. с годами военные экзоскелеты стали меньше, легче и специализированы, и было отправлено много разных типов. Это статья кратко представит типовые товары разных категорий.

1. экзоскелет для всего тела

Они носимые роботы, которые покрывают нижние конечности рук и являются наиболее распространенными в научной фантастике. в стадии разработки находится несколько прототипов проектов. Эти прототипы экзоскелетов имеют аналогичные недостатки, то есть слишком велики, слишком много приводов, и с ними трудно подавать энергию и управлять. во многих случаях автоматический ответ слишком медленный, и это больше похоже на то, что пользователь ходит с экзоскелетом. Поэтому многие все тело проекты экзоскелетов были «разделены на два» и стать независимыми или модульными носимыми нижними конечностями и верхней частью тела роботами.
типичный военный полный корпус экзоскелеты, входящие в стадию прототипа: Lockheed Мартина HULC и Thor’s XSO и XSO2.

Локхид Мартина HULC

Тора XSO2

2. силовой экзоскелет нижних конечностей

Основная функция силового экзоскелета нижней конечности - помогать ноге нести нагрузку. Если компонент простирается до земли, он также может передавать нагрузку. Поскольку военный экзоскелет должен быть гибким и хорошо совместимым, грузоподъемность всегда ограничена, не влияя на скорость движения. такие устройства обычно изготавливаются из металлических каркасов или целиком из мягких материалов, и их основная функция заключается в содействии движению ног и снижению метаболизма при выполнении упражнений. иными словами, солдаты, у которых есть экзоскелет и снаряжение, должны потребляют меньше энергии, чем солдат, которые носят только снаряжение.
разработчиков этого типа экзоскелета много. типичные продукты включают DARPA's чистый воин и B-Temia's кинетический бой костюм.

B-Temia's кинетическая боевая экипировка

3. военный пассивный экзоскелет

пассивный экзоскелет не имеет никаких приводов, батарей и электроники. им управляет только владелец, и он выглядит как мертвый груз, но обычно выполняет множество специальных функций.
Для например, "Морской Амулет" 20КТС + представляет собой легкую и небольшую буферную систему, которая может поглощать удары солдат по небольшим быстрым патрульным катерам. Департамент оборонной науки и технологий Австралии разработал экзоскелет, в котором используются стальные тросы для передачи части веса солдатского тяжелый рюкзак прямо на землю.

20КТС + "Морской Амулет"

в этом отношении российская армия пошла дальше всех. в 2017 году российские инженеры, дислоцированные в Пальмире, Сирия, использовали пассивный экзоскелет под названием "K2" чтобы помочь им бороться с неразорвавшимися боеприпасами, наземными минами и самодельные взрывчатые вещества. Хотя мертвый вес пассивного экзоскелета отрицательно сказывается на мобильности солдат, бывает, что инженеры - это оружие, которое не особо нуждается в мобильности, но часто слишком хорошо оснащено. в результате Россия не использовала особо высокие технологии и стала первой страной, которая установила и применила экзоскелеты в реальных боевых условиях.

российские военные инженеры используют экзоскелет К2 в Сирии

4. экзоскелет преобразования энергии

экзоскелет преобразования энергии собирает энергию от действий солдат и преобразует ее в электрическая энергия для зарядки аккумуляторов или непосредственно питания оборудования. часть экзоскелета нижних конечностей также может быть преобразована в преобразование энергии экзоскелета, но это увеличит его вес.
обычно устройство преобразования энергии устанавливается на коленной конструкции.
Когда пятка ударяется о землю во время шага, соответствующий элемент сжимается, что преобразует небольшое количество энергии. теоретически, если солдат хочет развернуться на 72 часа, он обеспечит электричеством все оборудование во время весь период. Если вы используете батарею, она составляет около 17 фунтов, и есть оборудование для переноски этих батарейки. Если энергоснабжения экзоскелет сделан достаточно легким и компактным, что дает преимущества перед батареями. Однако смущает то, что экзоскелет для преобразования энергии, который разрабатывается сейчас, часто дает преимущества при зарядке и не может компенсировать затраты на их ношение.
типичным примером этого типа экзоскелетного устройства является "ходьба мощность" разработана бионической силой при инвестициях армии США.

«Ходячая сила» бионической силы

5. военный фиксированный экзоскелет

Хотя это звучит нелогично, но действительно существует военный фиксированный экзоскелет в стадии разработки. Это МАКСФАС: огнестрельное оружие нацелено на экзоскелет переносной руки стабильно.
на основе предыдущих исследований экзоскелета для устранения вибрации, Дэн Беккер предположил ли аналогичные методы могут использоваться для дальнейшего уменьшения естественного движения и вибрации руки. Его предварительные результаты исследований очень хорошие, и испытуемые могут повысить точность стрельбы из пистолета после тренировки на его фиксированный экзоскелет.