Все знают, что существует множество видов ручной сварки, но я не знаю, как классифицируется роботизированное сварочное оборудование. Сварочные роботы — самые используемые роботы в промышленном производстве. Давайте рассмотрим введение ниже:

Роботизированное сварочное оборудование в настоящее время является наиболее распространённым автоматизированным сварочным оборудованием. Оно отличается высокой универсальностью и стабильностью работы. Для выполнения сварочных работ с помощью робота достаточно одного обучения инженера, и робот может точно воспроизвести каждую обучаемую операцию. Если вы позволяете роботу выполнять другую задачу, вам не нужно менять оборудование, достаточно одного обучения.
Сварочные роботы Сварка подразделяется на дуговую, точечную, лазерную и т. д. Дуговая сварка является наиболее широко используемым методом сварки в промышленном производстве. Робот для дуговой сварки общего назначения состоит из учебного блока, панели управления, корпуса робота, устройства автоматической подачи проволоки, источника питания и других компонентов. Роботы для точечной сварки имеют два типа привода: гидравлический и электрический. Они имеют степень свободы: поворот талии, поворот руки, поворот запястья, взмах запястья. Под управлением контроллера можно реализовать непрерывное управление траекторией движения с использованием функций линейной и круговой интерполяции для получения траектории сварки.

Из вышеизложенного введения вы уже знаете, какие классификации существуют для роботизированного сварочного оборудования. Сварочные работы сопровождаются образованием дыма и искр, что представляет определённую скрытую опасность для здоровья и безопасности персонала. Использование роботизированного сварочного оборудования позволяет избежать этих скрытых опасностей и повысить эффективность сварочного производства.