Служба поддержки

4000988557
#
TROY Intelligent

Что может собака-робот делать?зарубежные страны говорят они может все спасти людей и найти объекты!

2021-02-08
в Лансфорде, штат Пенсильвания, длинноногая "собака" робот от Penn Spinoff призрак робототехники перемещается в шахте 9. Эти роботы предназначены для обнаружения культурных реликвий, таких как рюкзаки и виртуальный персонал, для имитации реальных подземных поисково-спасательных миссий.
ранее в этом году группа студентов, докторантов и преподавателей из Университет Пенсильвании отправился на экспериментальную шахту недалеко от Питтсбурга, чтобы принять участие в первом раунде SubT вызов, организованный агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA). Команду возглавляет Камилло J. Тейлор и исследователи сотрудничали с компанией в сфере услуг в Пенсильвании, чтобы создать команду роботов для навигации и исследования неизвестной подземной среды.

DARPA’s задача вдохновить на инновационные решения сложных проблем. SubT’s цель - разработать роботов, которых можно будет отправлять в места, слишком опасные для человека, такие как туннели метро за четырьмя шахтами или шахтами где рабочие попали в ловушку. , Эти роботы могут сообщать что он заботится о тех, кто может остаться в безопасном месте и быстро с этим разобраться.

члены команды лаборатории подземных туннелей Пенсильвании (PLUTO, переводится как Плутон) работали с дронами в сложных условиях, но уход под землю означает, что необходима другая платформа для перевозки тяжелого оборудования и в то же время в узком пространстве. в космосе. путем объединения призраков Робототехника » ножка "собака" платформа с Exyn технологии беспилотных летательных аппаратов, Pluto объединяет в себе преимущества системы на ножках и объединяет предыдущие области
Чтобы успешно пройти через шахту, роботы должны иметь возможность видеть окрестности, чтобы они может избежать препятствий, а также поделиться что они видеть с человеческими операторами. каждая собака имеет устройство обнаружения и определения последовательности света, которое использует лазеры для создания трехмерной карты, стерео RGB камеры для просмотра артефактов, тепловизионные камеры для обнаружения тепловых сигналов и бортовые компьютер для обработки данных.
Плутона роботы также должны иметь возможность решать где идти дальше, распознавать артефакты и передавать информацию другим собакам и людям за пределами шахты. Программа разработана Ph.D студент Энтони Коули используется для создания карты местоположения робота на основе изображений, собранных датчиком, в то время как культурные реликвии, такие как рюкзаки и мобильные телефоны, обнаруживаются с помощью программы, разработанной аспирантом Shrias Шива Кумар ,
Потому что радиоволны не могут проходить сквозь толстые стены пещеры, подземные коммуникации особенно трудны. под руководством магистранта Фернандо Cladella, Плутон стратегия заключается в создании «ведра бригада » система для роботов обмениваться данными друг с другом. таким образом, если робот не может вернуться ко входу, собранные данные все еще могут быть переданы на базовую станцию ​​другими собаками.

объединяя все эти возможностей требует высокой степени автономии, чтобы позволить роботу планировать свою стратегию исследования без прямого участия человека. аспирант Ян Миллер руководил работой и помогал обеспечить совместную работу всех датчиков, оборудования и алгоритмов.
ранее в этом году Плутон провел некоторое время в больнице. 9 угольная шахта и музей в Лэнсфорде, штат Пенсильвания, и экспериментальная шахта Колорадской горной школы, наблюдая за работой их автоматизированные системы под землей. после месяцев подготовки, в первом туре конкурса в августе они соревновались против десять других команд на испытательной шахте недалеко от Питтсбурга.
каждая группа прошла два курса минных занятий и дважды пыталась найти предметы на каждом курсе, включая рюкзаки, мобильные телефоны, огнетушители и виртуальный персонал. Срок был один час. ни одному члену команды не разрешили войти в шахту, только мельнику разрешили взаимодействовать с роботом во время сбора данных.
Хотя их Робот не нашел столько искусственных объектов, сколько хотелось, команда разработчиков плутона довольна работой этой системы в такой сложной и неизвестной среде. компоненты, которые работают хорошо, включают как собаки обнаруживают и исследуют туннели, свои способность распознавать объекты и собак, которые не смогли передать данные через "ведро бригаду" обеспечить несколько обнаружений, показывающих, что их система работает даже когда индивидуальные поездки роботов Как восстановить.

Адарш Кулкарни, магистр студент, который также работает в компании Ghost Robotics, сказал, что он удовлетворен механической стабильностью собак и их производительность после многократных падений. "Это самое трудное для нас время для запуска роботов, и это также наихудшая среда, в которой они находятся. "
«Их избивают каждый день, и они все еще работают на следующее утро», Шивакумар добавил в шутку. "Это действительно похвально." Хотя некоторые из своих дизайны были слишком к задачам робота 9, включая датчики, разработанные для узких, текстурированных стен, и SubT стены шире и ровнее, опыт напрямую демонстрируется команде Кому понять как сложно спроектировать робота в неизвестной среде, это редкая возможность протестировать робота в новой среде. «Это очень отличается от обычного академического рабочего процесса», - сказал Миллер. От алгоритм что-то чего вы никогда раньше не видели, это совершенно другая проблема.
Это "последняя 10%" в робототехнике делает автоматизированные системы прочными и надежными. Это это задача, которая обычно решается путем сочетания самых передовых технологий и практических перспектив. иногда эти системы сами не новы, но новизна заключается в их реализация в непроверенной среде. Новинка как решить все эти проблем и заставить робота надежно работать в суровых условиях. "
Команда все еще обсуждает свои SubT план на следующие несколько раундов. Следующий раунд будет проходить в городской среде в феврале, что означает больше искусственных конструкций и форм, таких как острые углы, гладкие стены и лестницы, независимо от того, происходит в будущем. создание роботов и отправка их в сложный реальный окружающей среды имеет решающее значение для прогресса университета Пенсильвании и всей области робототехники. особенно в будущем, автоматизированные системы могут выполнять ряд задач, начиная с за рулем машин для поиска выживших. сложная задача.
исследователи из общей лаборатории робототехники, автоматизации, зондирования и восприятия в Пенсильвании в полной мере способны удовлетворить проблемы, отчасти благодаря культуре, которая поощряет сотрудничество и общение. "Это то что мы прививаем каждому , кто входит в наше учреждение", - сказал Тейлор. Если ты не беспокоиться о наличии проекта, подходящего только для вашей области знаний, если вы хотите получить более широкое представление о своих идеях, это позволит вам добиться большего. "

новые продукты

позвоните нам сейчас

ТЕЛ : + 86-4000988557;

Skype ID: gfreex@hotmail.com;

WeChat: STEP_ADTECH;

QQ ID: 8936906.


 
оставьте сообщение оставьте сообщение
Если у вас есть вопросы или предложения, оставьте нам сообщение, мы ответим вам, как только сможем!