Двухколесный робот сочетает в себе характеристики традиционного колесного AGV и многоногого робота и обладает превосходным сочетанием устойчивости и баланса.

Стабильная работа двухколесной головы робота во многом основана на четырехстержневой конструкции ног. Ноги робота Синтянь независимы друг от друга и могут выпрямляться или сгибаться по отдельности, поэтому он может выполнять очень панковские движения ногами.

С точки зрения производительности сочетание колес и ножек делает робота Xingtian очень компактным, с высокой проходимостью и гибкостью. Робот Xingtian может использовать колеса для пересечения плоской местности на высокой скорости, а также может использовать механические ноги с двумя степенями свободы для преодоления некоторых препятствий. Эта форма робота Xingtian не только полностью использует преимущество в скорости колесных AGV, но также сохраняет мобильность и преимущество в преодолении препятствий роботов ножного типа. В целом движения становятся гибкими, а прыжок более маневренным.