Мобильная роботная система за пределами Научно-исследовательской станции является одной из ключевых задач высокотехнология экологический научно-исследовательский научно-исследовательский ассистент по работе робот " Проект во главе с Shenyang Automation во время 13-й ​​ Пятилетний план " Период. в основном используется в высоте ледник / лед крышка земля среда. Комплексная научная экспертиза. Робот за пределами альпинист " Научно-исследовательская станция была разработана молочной группой мобильной эксплуатации Robot Team of Shenyang Inity Automatication через почти 2 годы. Ключевым техническим вопросом для разработки системы мобильной роботы за пределами научно-исследовательской станции является окружение высотных ледников и адаптивность научно-исследовательских задач, с участием многих ключевых технологий, таких как хоботный механизм, механизм эксплуатации, власть и автономное решение -Пози.

Kuoqionggangri Ледник находится в GEDA Township, Damxung Округ, Тибет, с высотой около 5500 метров. Площадь ледника маленькая, но это включает в себя типичное плато ледники. Это идеальная среда тестирования для роботов за пределами научных исследований Станция. Робот за пределами альпинист " Научно-исследовательская станция протестировала способность скалолазания, не снег Способность скалолазания, расщепленные способности, мощность, удаленное начало, определение позиционирования и отношения, радар обнаружения льда и GNSS на kouqionggangri Ледник сайт. Научно-исследовательские нагрузки и другие контент.
Институт автоматизации Shenyang и Институт Цинхай-Тибет Плато китайской академии наук образовалась команда из 6 Люди. Это потребовалось 5 дней, чтобы преодолеть суровые условия окружающей среды, такие как высокая высота, низкая температура, ветер и снег, и успешно завершили научные исследования робота за пределами научно-исследовательской станции на Kouqionggangri Ледник. тест. Экспериментальные результаты показывают, что "альпинист" Научно-исследовательская система роботов может полностью адаптироваться к экстремальным средам, таким как высокие высоты и ледники, и в основном обладали возможности научных исследований в экстремальных условиях на Qinghai-Tibet Плато.