Первый в Китае интеллектуальный четвероногий робот для подземной инспекции

Он четвероногий робот Это бионический робот с функцией инспекции, разработанный Государственной компанией по прокладке подводных кабелей. Он получил прозвище «Электрический „Черная спина“». Недавно он завершил работы по инспекции первого поколения в кабельном туннеле напряжением 500 кВ.

«Первое шоу» успешно породило милые ростки.
Недавно маленькая "черная спинка" Как только я вошел в туннель для кабеля Хунъян напряжением 500 кВ, я прошел четыре фута вглубь туннеля.
Иногда я поднимаю голову и делаю широкий шаг, иногда я не тороплюсь, а просто оглядываюсь по сторонам. Иногда он вытягивает шею и замирает, чтобы посмотреть... У него очаровательный вид, как у рыбы в воде. Опять же, он, похоже, молодой человек, который выражает свои эмоции, когда видит новый мир.

В настоящее время линия электропередачи находится в туннеле Хунъян, напряжение 500 кВ, между шахтами № 4 и № 5. интеллектуальный инспекционный четвероногий робот т Обладает стабильным положением и достаточной мощностью. Манипулятор и оснащенное им оборудование (инфракрасный, видимый свет, датчик мониторинга окружающей среды) находятся в нормальном состоянии, скорость составляет 0,2 метра/сек, роботизированная рука поднята и переключена в режим патрулирования зоны сочленения... На фоне, обеспечивающем электромонтажникам панорамный обзор, «черная спина» достигает порога пожара, легко «перепрыгивает» и идет к передней части лестницы. Уровень возможностей повышен.

По данным Государственной кабельной компании, разработан новый робот «Черная спина». Это первый вездеходный шагающий четвероногий робот, используемый в подземном пространстве для выполнения функций беспилотной инспекции кабельных тоннелей и определения состояния кабелей. «Первое выступление» в кабельном тоннеле Ян прошло без проблем, робот беспрепятственно патрулировал несколько зон повышенной опасности, успешно выполнив требования роботизированного патрулирования вместо людей.

Сильные конечности и острый ум
По мнению Государственной компании по прокладке подводных кабелей, эта «черная спина» обладает «сильным туловищем, крепкими конечностями, острым обонянием и сообразительным умом». Для работы с высоковольтными кабелями и туннельными проходами она обладает полностью интеллектуальными функциями контроля и управления транспортировкой, такими как комплексная оценка состояния, исследование местности, дистанционное взаимодействие человека и машины, а также анализ данных.

В их число входит манипулятор с пятью степенями свободы, способный гибко втягиваться и свободно вращаться, оснащенный видеодатчиком, инфракрасным термометром и датчиком обнаружения газа. После очистки, анализа, реорганизации и сортировки информации, полученной от соответствующих интеллектуальных датчиков, система не только формирует трехмерную модель окружающей среды и карту вероятности рельефа, реализует планирование навигации, автономное предотвращение столкновений с препятствиями и другие функции, но и отображает ее в режиме реального времени на платформе мониторинга кабеля, помогая персоналу по эксплуатации и техническому обслуживанию точно контролировать условия в кабельном туннеле. Таким образом, обеспечивается полное покрытие, полная идентификация, мониторинг аномалий в режиме реального времени и беспилотная автономная инспекция. Это позволяет точно выявлять неисправности, оперативно оповещать о дефектах оборудования и эффективно оказывать помощь в ручных операциях по эксплуатации и техническому обслуживанию.
Персонал по эксплуатации и техническому обслуживанию может отправлять инструкции в центр мониторинга, чтобы четвероногий робот мог автоматически патрулировать территорию по заданному маршруту или временно изменять маршрут патрулирования в зависимости от ситуации на объекте.

Особое внимание уделяется ключевым моментам и открытию новых игр.
Известно, что для разработки «черного робота» компания State Grid Sea Cable Company в 2020 году создала специальную исследовательскую группу, которая преодолела технические узкие места, такие как дистанционное управление и тяга четвероногого робота, и решила проблемы, связанные с его скольжением во время движения, опрокидыванием и другими техническими неполадками, а также учла реальные потребности энергетической отрасли в вторичной разработке и техническом совершенствовании.
Согласно текущим испытаниям, «черная обратная сторона» эффективно решает проблему высокого риска для персонала при работе в ограниченном пространстве кабельных тоннелей, а также трудности, связанные с ручным осмотром в условиях быстрого роста числа высоковольтных кабелей в городе. Это позволяет эффективно снизить затраты на высоковольтные кабельные линии и проходы в тоннелях, а также повысить качество транспортного осмотра.

Компания State Grid Ocean Cable Company заявила, что продолжит содействовать интеграции передовых информационных технологий и бизнеса по контролю за эксплуатацией оборудования, продвигать реализацию типичных бизнес-сценариев и осуществлять переход от традиционного режима управления к цифровому, а также переход от традиционного контроля за транспортировкой к цифровому контролю за эксплуатацией. Этот переход открывает новые возможности для развития «цифрового, интеллектуального и полностью информатизированного» управления и контроля в кабельной отрасли и способствует интеллектуальному развитию отрасли передачи электроэнергии.