До того, как машины официально вошли в жизнь человека, лошади всегда были нашими верными и надежными спутниками. Они не только являются нашим средством передвижения, они также живут с нами и помогают нам в различных отношениях, таких как перевозка товаров или совместная охота.
Хотя сегодняшние люди уже находятся в продвинутом «машинном веке», они, похоже, никогда не забывали товарищеских отношений, принесенных этим важным животным-компаньоном из духа в жизнь, поэтому некоторые настойчивые инженеры попытаются использовать современные технологии цивилизации для создания Новый мир. Робот-компаньон, как эта лошадь.
Самым успешным и впечатляющим из них, вероятно, является ездовой робот CanguRo, разработанный Сундзи Яманака из Исследовательского центра робототехники будущего (FuRo) Технологического института Тиба в Японии. Его функциональные показатели считаются идеальными. Он отвечает требованиям, которые люди когда-то предъявляли к лошадям.
Когда вы впервые видите CanguRo, вы можете подумать, что это научно-фантастический персонаж из голливудского фильма о роботах, и с точки зрения формы он не разработан как четвероногий робот, похожий на лошадь, а использует кулер и более уникальная трехколесная перевернутая конструкция делает робота больше похожим на большого кенгуру, когда он находится в сложенном виде. Возможно, по этой причине они также назвали робота «кангуро» по-итальянски.
Хотя CanguRo не имеет ничего общего с лошадьми с точки зрения формы, он действительно может выполнять те же задачи, что и лошади, в том числе на нем можно ездить верхом или перевозить товары. Он также может послушно следовать за владельцем, как домашнее животное, даже с помощью голоса и определенных действий, общаться и взаимодействовать с хозяином.
CanguRo может выполнять описанное выше поведение лошади, переключаясь между двумя режимами Roid и Ride. Режим Roid можно рассматривать как его режим робота.
В это время у автомобиля будет минимальное расстояние между передними и задними колесами, благодаря чему длина кузова составит всего 555 мм, а подушки сидений также будут храниться вместе. В этом режиме CanguRo будет послушно следовать за хозяином куда угодно, пока вы не позовете его домой или не сядете в машину.
Так как же CanguRo послушно следует за своим хозяином, ловко обходит всевозможные препятствия и пешеходов на дороге или не заходит не на ту улицу, возвращаясь домой? Фактически, как и в автомобилях с автоматическим управлением, это также реализуется совместным действием сенсорного оборудования и программного обеспечения, связанного с интеллектуальным вождением.
Если вы внимательно посмотрите на переднюю часть робота, то под двумя рулями в форме ушей вы обнаружите что-то похожее на маску, в котором находится трехмерная лидарная система автомобиля, а под ним — широкоугольная камера. Внутри маленького черного ящика также есть датчик расстояния, и эти датчики в основном действуют как глаза CanguRo.
Чтобы вы не заблудились, он также имеет встроенную передовую навигационную систему, разработанную FuRo. В этой навигационной системе есть важное программное обеспечение под названием SLAM, которое может синхронизировать позиционирование автомобиля и использовать данные сигнала, полученные датчиком. Окружающая среда отображается в режиме реального времени, а система автономного вождения автомобиля затем создает план пути на основе окружающей среды и препятствий для автономной навигации.
Именно благодаря этой технологии автомобиль может автономно и безопасно доехать до места назначения. Кроме того, пользователи могут управлять CanguRo по беспроводной связи через планшет или смартфон, что позволяет ему активно следить за ними.
Когда вы захотите покататься на этом велосипеде, он переключится из режима Roid в режим Ride. В это время CanguRo выполнит ряд действий деформации. Он выглядит как инструмент для верховой езды, похожий на электрический перевернутый трехколесный велосипед или самокат.
Движущая сила автомобиля исходит от бесколлекторных двигателей, встроенных в два 12-дюймовых колеса спереди, а рулевое управление осуществляется через толстые 10-дюймовые задние колеса.
Хотя двигатель не предоставляет конкретной информации о мощности, некоторые данные показывают, что максимальная скорость двигателя составляет 4200 об/мин, а максимальный крутящий момент составляет всего 0,93 Нм. Очевидно, что такой мотор CanguRo не может помочь своему владельцу победить в каких-либо скоростных соревнованиях. Ведь официально заявленная максимальная скорость составляет всего 10 км/ч, но она должна позволить водителю более спокойно прогуливаться по улицам и переулкам.
Когда дело доходит до опыта езды и стиля вождения, CanguRo полностью отличается от известных в настоящее время электрических трехколесных велосипедов. Потому что вместо использования интуитивно понятного дисплея, позволяющего водителю узнать текущую скорость, 64-килограммовый роботизированный электрический скутер использует прекрасное тактильное чувство.
Он имеет встроенное тактильное устройство под подушкой сиденья, которое будет посылать нарастающие удары, чтобы водитель почувствовал, что автомобиль ускоряется, а педали расположены на поворотной вилке рядом с колесным двигателем, так что ноги водителя также могут чувствовать ускорение автомобиля. Движущая сила CanguRo.
Когда водителю необходимо повернуть, датчик силы в системе подвески автомобиля определяет направление наклона водителя и посылает обратную связь по усилию на руль, чтобы дать команду автомобилю повернуть.
Если CanguRo обнаружит препятствие впереди, но водитель не даст ответной реакции, он все равно предпочтет активно избегать столкновений. Когда он предсказывает, что может произойти авария, он автоматически нажимает на тормоза. Логика поведения аналогична логике настоящей лошади. Лошади примерно такие же.
По моему личному мнению, будь то интересные деформирующие движения CanguRo, особый стиль езды или даже интеллектуальные характеристики, он действительно очень хорошо соответствует своему футуристическому внешнему виду.
К сожалению, хотя этот забавный роботизированный электромобиль выглядит полностью готовым к производству, маловероятно, что мы увидим его где-либо в продаже, поскольку FuRo считает CanguRo исследовательским проектом, и насколько он будет использоваться. жизненные показатели также неизвестны.
Если этот ездовой робот когда-нибудь появится на рынке, он, безусловно, окажет влияние на человеческую психологию, например, вырастит группу ленивых людей, которые позволили нашему мозгу быть устроены таким образом — для выполнения телесных функций. Сохраняйте как можно больше энергии. Но бесспорно одно: CanguRo действительно является одним из самых крутых роботов, которых мы видели за последние два года.
Робот доставки;
робот АМР;
Диспетчерский робот
русский
English
français
Deutsch
español
português
العربية
日本語
한국의
Tiếng việt
IPv6 сеть поддерживается 粤ICP备2021036697号-1
Интернет Сервис
4000988557
sales1@troysupply.com
gfreex@hotmail.com
Felix
8936906
Troysupply_com