Завершив рекордный 5-километровый марафон на открытом воздухе, двуногий робот Кэсси преодолел 100-метровый спринт за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннеса.

Только что двуногий робот Кэсси установил мировой рекорд Гиннесса в беге на 100 метров! Это заняло 24,73 секунды.

Как и у человека-спортсмена, у Кэсси также есть своя уникальная стартовая позиция — два больших человека, висящих на шестах.

Конечно, перед началом тоже нужно немного размяться. Я видел, как Кэсси топает маленькими шажками, уже полными сил.

По команде он выскочил и прыгнул к финишу.

В таком темпе правильная машинка страуса в сети!

Это всего на «сто миллионов очков» медленнее, чем оригинальная версия........ После 100-метрового спринта Кэсси не забыла сделать несколько шагов медленно.

Сказать, что по сравнению с людьми производительность Кэсси все еще немного бледна. В настоящее время спринтер Портер удерживает мировой рекорд среди людей с удивительным временем 9,58 секунды.

Бег трусцой 5 км, спринт на 100 м

Хотя по сравнению с людьми, Кэсси, возможно, не стоит упоминания.

Но очень шокирует тот факт, что робот может пройти 100 метров за 24,73 секунды, что эквивалентно «бегу» со скоростью 4 метра в секунду.

В прошлом году Кэсси стала первым в мире роботом, который пробежал 5 км по кампусу Орегонского государственного университета, завершив «марафон на открытом воздухе для одного человека».

Это заняло около 53 минут и не зарядило ни одной зарядки во время пробега.

Сказать, что 10,6 минут на километр по сравнению с людьми — это просто уровень ходьбы. Но и для роботов это большой шаг вперед.

Кэсси стала новаторской исследовательской платформой для изучения движения роботов. После того, как Кэсси завершила тест на выносливость, исследователи перешли к увеличению скорости.

Вы знаете, завершение 100-метрового спринта — это не только вопрос скорости.

Люди обладают инертностью при беге, особенно в очень высоком темпе. Исследователям также пришлось подумать о том, как приспособить Кэсси к этой инерции.

Нельзя стоять и уходить со стартовой линии. Дойдя до финиша, вы просто падаете и переворачиваетесь.

Это означало, что Кэсси должна была использовать две нейронные сети, одну для быстрого бега и одну для стояния на месте, и изящно переключаться между ними.

С этой целью исследовательская группа провела с Кэсси неделю, пробежавшись с ней, заранее пройдя годичную симуляционную тренировку, а затем определила наиболее эффективную походку.

Конечно, есть обязательный пункт при тренировке – тест на равновесие.

В переводе это звучит так: «сильно ударить»…

Девин Кроули, аспирант, возглавивший Книгу рекордов Гиннеса, сказал:

«Последние несколько лет мы искали способ установить этот мировой рекорд. Методы машинного обучения уже давно используются для распознавания образов, таких как распознавание изображений, но создание управляющего поведения для роботов — это новая область.

Алан Ферн, профессор искусственного интеллекта, сказал, что начинать и останавливаться в этом положении стоя сложнее, чем бежать, точно так же, как взлетать и приземляться сложнее, чем управлять самолетом.

Благодаря совершенной механической конструкции и глубокой интеграции с передовым искусственным интеллектом, управляющим оборудованием, Кэсси преодолела 100-метровый спринт за 24,73 секунды.

Прогулки с глубоким обучением с подкреплением

Главный герой этого времени, Кэсси, представляет собой платформу разработки для исследований роботов, запущенную Agility Robotics в 2017 году.

Сказать, что двуногий робот, с которым мы больше всего знакомы, — это Атлас Boston Dynamics.

До сих пор он продемонстрировал нам множество возможностей для исследования.

Например, паркур, сальто, переход по односкатному мосту, танцы и т.д.

Ранее у Кэсси также была «дружеская и дружеская встреча» со Спотом, четвероногим роботом из Boston Dynamics.

Хотя Кэсси не так известна, как Boston Dynamics, она довольно быстро развивалась в последние несколько лет. В 2017 году Кэсси дебютировала всего в 3 месяца.

В 2018 году Agility Robotics получила инвестиции от отца Android. В это время его два изящных бедра могут адаптироваться к различным суровым условиям и преодолевать препятствия.

Также может играть на беговеле, как человек...

В 2019 году Кэсси научилась ходить боком и стала очень устойчивой.

В 2020 году Кэсси уже умеет прыгать.

Реализация этих достижений неотделима от двух ног Кэсси со сложным механизмом передачи.

Красные стрелки на рисунке обозначают активные суставы, а желтые стрелки — пассивные суставы.

Конечно, одной механической конструкции недостаточно. Если вы хотите, чтобы эти ноги научились этому навыку ходьбы, вам нужно использовать алгоритмы обучения с подкреплением и имитации обучения.

Здесь обучение с подкреплением используется для решения оптимальной политики марковского процесса принятия решений (MDP), что требует использования алгоритма градиента политики.

Имитационное обучение должно решить проблему политики параметров.

Затем ключевой алгоритм DASS сочетается с обучением с подкреплением и имитационным обучением, чтобы установить стратегии для робота.

Поскольку Кэсси похожа на человека, у нее есть тазобедренный сустав с тремя степенями свободы, который позволяет ногам машины двигаться вперед, назад и в стороны, а также вращать ноги.

Так что в будущем его также можно будет превратить в экзоскелет, носимый силовой протез и т. д.

На этот раз рекорд Кэсси в беге на 100 метров — еще один большой шаг вперед.

Согласно Книге рекордов Гиннеса, рекорд Кэсси является важной вехой в робототехнике.

Нет, робота Маска вот-вот выпустят. Интересно, какие сюрпризы нам преподнесет Tesla Bot?