ETH Zurich добавил колеса к ногам четвероногого робота ANYmal, чтобы он мог как ходить, так и катиться, и вскоре он будет использоваться для городских перевозок.

Последнее воплощение ANYmal было разработано Swiss-Mile, дочерней компанией ETH Zurich, и поэтому называется роботом Swiss-Mile.

Как и у оригинальной версии, у него четыре ножки. Зафиксировав колеса на концах этих ног, он может ходить как четвероногий и очень удобно подниматься по лестнице, что лучше, чем у большинства других колесных роботов.

Однако при движении по тротуарам, полу и другим плоским поверхностям катание намного быстрее и энергоэффективнее, чем ходьба. Робот Swiss-Mile оснащен электрическими колесами и может двигаться со скоростью 22 км / ч (14 миль в час). Робот Swiss-Mile может катиться по лестнице или с обочины дороги, согнув ноги, действуя как амортизатор.

В четвероногий робот использует комбинацию GPS, датчиков LiDAR и камер для автономной навигации по улицам города и обхода препятствий. Сообщается, что в настоящее время он работает в течение двух часов без подзарядки.

Робот Swiss-Mile может вставать и катиться задними колесами. Во время катания он может поддерживать равновесие, непрерывно анализируя данные своего бортового IMU (инерциального измерительного блока) и анализируя результаты измерений всех своих 16-ти моторов ног и колес.

Что означает стоящий робот Swiss-Mile? Доктор Марко Бьелонич, соавтор ANYmal, сказал, что, используя передние ноги в качестве рук, робот может захватывать пакеты от клиентов и класть их себе на спину. Затем он вернется в свое четвероногое состояние и будет быстро перемещать эти пакеты по улице.

Планируется, что робот Swiss-Mile будет запущен в коммерческую эксплуатацию в следующем году, и цена еще не объявлена.

Четвероногий робот-пес;

Робот-собака;

Диспетчерский робот.