Ходячий робот с искусственным интеллектом,поставщики сервисных роботов,умный человекоподобный робот

Новости

Главная /Новости /

В Шанхае открылась Всемирная конференция по искусственному интеллекту: мне делал массаж робот.

2021-07-08

Вы всё правильно прочитали, это было человекоподобный робот Это сильно ударило меня по спине.

С тех пор этот «маленький господин» и я плавно (слегка стесняясь отвечать) стали центром внимания аудитории.

Честно говоря, качество изготовления неплохое, по крайней мере, прочность на высоте.

Он называется Walker X, и его дебют состоялся сегодня на Всемирной конференции по искусственному интеллекту.

Но даже просто массаж был совершенно неудовлетворительным.

Что ещё оно умеет? Этот вопрос спонтанно возникает у меня в голове.

Поэтому, следуя за толпой «наблюдателей» на месте происшествия, я решил продолжить исследование.

Как говорится, "путешествие в тысячу миль начинается с одного шага", поэтому давайте сначала посмотрим на способность к ходьбе у Уокера X.

Ровная площадка слишком проста для игры, поэтому давайте сразу перейдем к неровной поверхности.

Согласно сообщениям, его максимальная скорость ходьбы может достигать 3 км/ч.

Подъем и спуск по 15-сантиметровым ступенькам, а также восхождение по склонам с углом наклона 20° также не представляют сложности.

Уокер Икс также продемонстрировал уникальную "независимость золотого петуха"!

И она не выйдет из строя, даже если на нее повлияют внешние силы — стабильная партия.

Есть нечто более могущественное: оно даже может сыграть с вами в шахматы!

Естественно, все присутствующие на месте происшествия были поражены:

Ух ты! Какой мощный робот.

Но друзья, знакомые с роботом Walker, знают, что это уже четвертая итерация модернизации от компании Ubican Technology за 5 лет.

В кругах, занимающихся человекоподобными роботами, такую скорость модернизации можно считать достаточно высокой.

而且这一次，更快、更稳、更智

Какие очки навыков входят в состав способностей Уокера Икс?

Давайте сначала рассмотрим внешний вид.

Для повышения гибкости и устойчивости робота Walker X компания UBTECH уменьшила его высоту на 10 см и снизила вес на 14 кг.

В итоге рост и вес достигли 1,30 м и 63 кг соответственно.

Во-вторых, Walker X объединяет шесть технологий искусственного интеллекта в одном устройстве.

Что касается шарниров робота, то он оснащен в общей сложности 41 высокопроизводительным сервоприводным шарниром, которые работают быстрее и обладают большим крутящим моментом.

Это также один из ключевых факторов, обеспечивающих гибкость Walker X.

Но одной лишь координации конечностей далеко недостаточно. Чтобы приблизиться к человеку, нужно «видеть в шести направлениях и прислушиваться ко всем».

В плане визуальной навигации Walker X использует U-SLAM.

Визуальная основа системы – это тесно связанное и оптимизированное трехмерное стереоскопическое позиционирование с использованием нескольких датчиков, обеспечивающее более высокую точность позиционирования, более стабильное распознавание динамичной среды и лучшую производительность в реальном времени.

Приходите и почувствуйте, как Уокер X «видит» мир.

Для навигации используется алгоритм многоуровневого планирования от грубого к точному.

Проще говоря, Walker X способен автоматически выбирать глобально оптимальный путь в сложных и динамичных сценариях.

С точки зрения восприятия окружающей среды человеком, алгоритм распознавания и обнаружения объектов Walker X, основанный на глубоком обучении, может не только определять категорию объекта, но и определять его пространственное положение.

Следовательно, если дать роботу Walker X команду, подобную "Помоги мне открутить крышку бутылки", он легко справится с задачей.

Конечно, зрелый сервисный робот должен быть в состоянии нести обязанность «сопровождения».

Следовательно, эмоциональное взаимодействие также является "неотъемлемой частью" этого процесса.

В этом контексте Walker X интегрирует визуальное, слуховое, тактильное и межканальное восприятие для принятия точных решений с помощью искусственного интеллекта.

Кроме того, многоканальная неиндуктивная активация, понимание естественного языка и возможность многократного голосового взаимодействия делают Walker X ближе к человеку в процессе общения с людьми.

Смотрите~ Счастливый, моргающий, всё написано на лице.

△ Подмигивание (•᎑)

Скорость итераций очень хорошая.

Но вы не знаете, что всё это стало возможным благодаря «Секретной книге боевых искусств» от компании Youbitan Technology:

Систематическая и комплексная научно-исследовательская платформа, интегрированная с программным и аппаратным обеспечением.

Не можете понять его "название"?

Это не имеет значения, позвольте мне объяснить подробнее.

В общем, его можно разделить на две части.

Часть 1: Модель симуляции. Главная цель этой секретной книги — позволить роботу Уокеру войти в симулированный цифровой мир.
Humanoid robot

Здесь начинается его практическое применение, включая обучение, подготовку и тестирование.

Это как AlphaGo в те времена. Она существовала в этом мире еще до своего дебюта, играя в шахматы сама с собой.

Преимущество этого подхода заключается в том, что он освобождает от оков времени и места.

В то же время это позволяет исследователям сосредоточиться на разработке программных алгоритмов.

На фотографии ниже изображено «Место для выращивания урожая» Уокера днем и ночью.

Вторая часть: Секрет открытого интерфейса, а затем подразделение на три уровня:

Нижний слой: сервоприводы и различные датчики на аппаратной части.

Средний слой: операционная система и алгоритм.

Верхний уровень: прикладное программное обеспечение

Цель этого — персонализация функций робота в соответствии с реальными сценариями применения.
Humanoid robot

Но помимо этих трех уровней, существуют три крупные платформы:

Открытая платформа голосового управления

Визуальная открытая платформа

Разработанная нами операционная система для роботов ROSA.

В частности, ROSA открыта для университетов и научно-исследовательских учреждений.

Например, "кунг-фу на ногах" робота Walker управляется компанией Ubican Technology и Университетом Цинхуа с помощью этой платформы.

В его состав входят такие функции, как навигация и планирование траектории, управление походкой, распознавание и отслеживание целей.

И вот уже три года подряд он добивается хороших результатов на чемпионате мира по робофутболу "Robocup".

И не только Университет Цинхуа, но и другие университеты присоединились к инициативе по начислению баллов за профессиональные навыки в колледже Уокера.

Например, Южно-Китайский технологический университет преподает обучение эмоциям, а университеты с различными техническими характеристиками, такие как Хуачжунский научно-технический университет и Южный научно-технический университет, приезжают, чтобы обучать новейшим движениям роботов.

Например, управление роботами, мехатроника, искусственный интеллект и другие области.

Есть смысл в том, что все собирают дрова, и пламя разгорается высоко.

Несмотря на стремительное развитие робототехнической отрасли, в целом она всё ещё находится в зачаточном состоянии.

В частности, отсутствует полная система стандартов и сертификации, то есть «у группы драконов нет лидера».

Что произойдет, если стандарты будут устанавливаться с помощью открытых операционных систем в таком состоянии?

Производители будут очень довольны: «Я могу производить оборудование стандартизированным способом!»

Программисты тоже будут в восторге: «Вы можете использовать операционную систему для разработки приложений!»

Это можно рассматривать как взаимовыгодную ситуацию (win-win):

Операционная система является ядром системы, что обеспечивает интеграцию всей производственной цепочки.

Разве это не похоже на то, что делают Google и Android в индустрии мобильных телефонов?

Да, операционная система робота на самом деле идентична операционным системам мобильных телефонов и персональных компьютеров.
Humanoid robot

После того как рыночная доля сформирована, конкурентное преимущество, как правило, невелико.

Но сделать это на самом деле не так-то просто.

По стечению обстоятельств, робот Walker рассматривал этот вопрос еще в начале проекта.

Это отличается от Boston Dynamics Atlas.

Это «академическое предприятие» сосредоточено на улучшении характеристик движения робота, но его стоимость очень высока, поэтому оно пока не вышло на коммерческий рынок.

Он также отличается от робота SoftBank Pepper.

Оно ориентировано на взаимодействие и эмоциональное общение, но ему не хватает способности решать практические проблемы, и в итоге у него не остается иного выбора, кроме как остановить производство.

Боевые искусства робота Walker изучаются для того, чтобы их можно было использовать в будущем.

Прежде всего, для допуска к участию ноги должны быть способны адаптироваться к сложной среде обитания человека.

Затем обеими руками необходимо уметь пользоваться предметами повседневного обихода, что является важнейшим навыком ведения домашнего хозяйства.

Затем используйте систему управления, адаптирующуюся ко всему телу, чтобы обеспечить безопасность робота при взаимодействии с людьми и окружающей средой.

Наконец, для распознавания человеческих потребностей используется множество датчиков и возможности многомодального взаимодействия.

Благодаря этой возможности роботы Walker появились в залах научно-технических выставок, на коммерческих мероприятиях и в развлекательных шоу, предлагая захватывающий интерактивный опыт и демонстрируя сцены из жизни будущего.

В этом году Уокер X будет выбран в качестве «инструктора по интеллектуальному сопровождению» в китайском павильоне на Всемирной выставке, которая начнет работу 1 октября.

Сейчас он пытается добраться до аэропорта, банка, отеля, чтобы позаниматься спортом.

В будущем мы будем ходить в гости к другим людям, чтобы выполнять работу по дому, и даже участвовать в уходе за детьми и пожилыми людьми.

Для того чтобы однажды робот Уокер смог войти в человеческую семью, компания UBTECH также возглавила разработку и приняла участие в создании ряда стандартов безопасности для робототехнической отрасли.

Не беспокойтесь о конфиденциальности. Ее облачный бизнес соответствует самым строгим правилам защиты данных ЕС, установленным GDPR.

О планах Сюн Юцзюня, технического директора Ubisoft Technology, на будущее можно судить восемью словами:

Снизьте вес, увеличьте скорость, повысьте устойчивость и увеличьте мудрость.
Humanoid robot

Чтобы разобрать его подробнее, нужно сделать следующее:

Снижение веса позволяет роботу «похудеть», цель состоит в уменьшении энергопотребления и повышении безопасности.

Ускорение означает, что робот должен «работать» с той же скоростью, что и человек, включая скорость движений рук и ног.

Стабилизация позволяет роботу справляться с неопределенностями, например, адаптироваться к более сложному рельефу местности, чтобы стабильно выполнять поставленные задачи.

Цель наделения роботов интеллектом заключается в том, чтобы позволить им лучше понимать мир и решать проблемы, главным образом, для повышения когнитивных способностей и навыков взаимодействия.

Он человекоподобный робот Кто из тех, кто сможет войти в дом в будущем, обязательно должен быть человекоподобным? Сунь Чжэнъи, основатель Softbank Group, сделал это предсказание в 2015 году:

К 2040 году число роботов в мире превысит число людей, достигнув примерно 10 миллиардов.

Тогда почему это обязательно должен быть человекоподобный робот?

Эту проблему можно рассматривать с двух точек зрения.

С точки зрения человеческих эмоциональных потребностей, по сравнению с другими формами человеческой психологии, люди обладают естественным чувством близости и доверия к человекоподобным роботам.

С точки зрения адаптивности, среда обитания человека строится вокруг людей, и все виды предметов, используемых в повседневной жизни, также созданы для того, чтобы ими могли пользоваться люди.

Если роботы хотят служить людям, им необходимо активно адаптироваться к среде обитания человека.

В конце концов, разве есть смысл менять приспособление к роботам? Верно?

Это отличается от промышленных роботов, которые ориентированы на производительность и эффективность и выбирают другие формы.

Но в то же время человекоподобные роботы являются наиболее технически сложными роботами и требуют наибольших инвестиций.

Гуманоидный робот Walker используется в качестве «корня и ствола» продуктового дерева, обеспечивая питательными веществами другие продукты в «ветви», а также применяет передовые научно-исследовательские технологии для поддержки применения других продуктов компании.

«Ветви и листья» продолжают размножаться и развиваться на рынке, что, в свою очередь, способствует процветанию «ствола».

Наконец, вернёмся к Уокеру Икс.

Если такие человекоподобные роботы действительно широко используются в человеческих семьях, какая функция вам больше всего нравится?