промышленные роботы,Pick и место Робот,4 / 6-осевые роботы

Новости

Главная /Новости /

понять те вещи о промышленных роботах, и легко осваивать актуальные знания!

2020-10-18

промышленные роботы важны оборудование в модернизации передовых производств, и они также являются важным показателем технологического уровня страны производство промышленность. Промышленность роботов с промышленными роботами в качестве основного корпуса является важным способом решения проблем роста производственных затрат и экологических ограничений в моем страна.

промышленный робот представляет собой многосуставный манипулятора или нескольких степеней свободы устройство машины ориентировано на промышленную область. он может автоматически выполнять работу и является машиной, которая полагается на свою собственную мощность и возможности управления для выполнения различных функций. им могут командовать люди, а также им можно управлять в соответствии с заранее установленным программ. современные промышленные роботы также могут выполнять задачи в соответствии с принципами и рекомендациями, установленными технологиями искусственного интеллекта.

Первый промышленный робот, соответствующий стандарту ISO стандарт был выпущен Биллом Гриффитом Тейлором в 1937 и опубликовано в журнале Meccano в марте 1938 г. Это крановые промышленный робот изготовлен из конструктивных элементов и приводится в действие одним электродвигателем. Это промышленный робот может складывать деревянные блоки в заранее запрограммированном путь.

Середина 20 века была критическим периодом для исследований и разработок промышленных роботов. особенно в промышленной среде, повторяющиеся движения и подъем тяжелых предметов сделали машину большим подспорьем для людей. большинство промышленных роботов используются в слишком грязных, утомительных или опасных для человека рабочих средах.

Джордж Девол впервые предложил концепцию промышленных роботов и подал заявку на патент в 1954 (патент утвержден в 1961 г.). в 1956 г. Давор и Йозеф Энгельберг совместно учреждены Unimation на основе Давора оригинальный патент. в 1959 г. Unimation's первый промышленный робот родился в США, открыв новую эру развития роботов.

▲ Джордж Давор

робототехника - это междисциплинарный области, сочетающей в себе области механики, электроники, информатики, управления, искусственного интеллекта, физики и математики. промышленные роботы состоят из шести основных компонентов: динамические блоки, конец руки машины, контроллеры цифровых компьютеров, исполнительные механизмы, устройства ввода и детекторы.

промышленный робот привод: Привод управляет каждой осью и поддерживает направление движения. Поскольку роботу необходимо выдерживать вес различных компонентов, его движение сильно различается. отправлять команды о направлении движения из компьютер робота и постоянно проверяйте обратную связь, чтобы убедиться, что движущиеся части движутся по правильному маршруту. Это Процесс требует высокоскоростного оборудования для отправки команд и считывания движения системы с разумной скоростью.

цифровой компьютер контроллер: Для робота, он контролирует нормальную работу каждого компонента. Контроллер компьютера может вводить и сохранять различные программы для определения связи и взаимосвязи рабочей последовательности.

Датчики: Робот использует датчики для распознавания и оценки изменений положения, различий в стилях, а также препятствий или неисправностей внешних систем.

обратная связь система: Устройство обратной связи промышленного робота может измерять положение, скорость движения и ускорение каждой оси. Ось должна установить любую точку в ноль в качестве опорной точки с целью достижения относительно линейного движения .

динамическая система: часть движения роботизированной системы, включая промышленный робот руку. Структура динамической системы реализуется путем соединения множества шарниров вращения или линейного движения.

Движение, обеспечиваемое шарнирами промышленного робота, может поместить конструкцию робота или манипулятор в определенное положение. Различные типы конфигураций соединений перечислены ниже——

▲ Промышленный робот abb завершил строительство "Фанта Танк" вызов

шарнирно-сочлененный конфигурация: Шарнирно-сочлененная рука - самая распространенная рука робота, очень похожая на человеческую руку. обычно шестиосный машины, они обеспечить избыточность и плавность хода.

▲ конфигурация шарнирного сочленения

В системе шарнирно-сочлененной конфигурации имеется шесть поворотных шарниров, и каждый поворотный шарнир размещается на предыдущем Они иметь множество конфигураций, позволяющих достичь точки в пределах рабочего диапазона, или возможность разместить оборудование где угодно.

СКАРА конфигурация: Это четырехосный рука в основном выполняет монтажные задачи. Они имеют небольшие размеры, но обладают наибольшей грузоподъемностью.

▲ СКАРА конфигурация совместная конфигурация

Четырехосный рука SCARA конфигурация состоит из основного вращения, линейного вертикального движения и двух вращательных движений. Линейное вертикальное движение происходит в той же вертикальной плоскости. Четырехосный рука SCARA конфигурация очень жесткая в вертикальном направлении и может быть обеспечена согласованием с горизонтальной плоскостью.

декартова конфигурация: декартовы роботы просты трехосные роботы которые содержат только линейные приводы с тремя шпинделями. обычно используется для сбора и размещения, погрузочно-разгрузочных работ, укладки на поддоны, формования пластмасс, сборки и технического обслуживания машин.

параллельная конфигурация: одной из новых разработок является параллельная или инкрементная конфигурация робота, как показано на рисунке ниже——

▲ параллельный промышленный робот

параллельный механизм можно определить как замкнутый цикл механизм, в котором подвижная платформа и неподвижная платформа связаны как минимум двумя независимыми кинематическими цепи, механизм имеет две или более степеней свободы и приводится в действие параллельно.

типичные применения промышленных роботов включают сварку, покраску, сборку, сбор и размещение (например, упаковку, укладку на поддоны и SMT), проверку и тестирование продукции и т. д .; все задачи выполняются с высокой эффективностью, долговечностью, скоростью и точностью.

для более точного выполнения рабочих задач промышленные роботы обычно включают подсистемы машинного зрения в качестве своих датчики технического зрения, подключенные к мощным компьютерам или контроллерам. Для современные промышленные роботы, роботы с искусственным интеллектом стали все более важными оборудование.