Последний однорукий коллаборативный робот в серии ABBYuMi

Новый робот от ABB, способный выдерживать нагрузку до 500 граммов, обладает высокой компактностью и может быть интегрирован в существующую сборочную линию, помогая клиентам повысить эффективность производства. Робот также имеет функцию управляемого программирования, поэтому оператору не требуется дополнительное профессиональное обучение. Новый однорукий коллаборативный робот серии YuMi будет официально выпущен в 2018 году и будет работать с цифровыми решениями ABB Ability, помогая клиентам вывести эффективность и надежность производства на новый уровень.

Легкий робот KUKA LBRiiwa

KUKALBRiiwa — первый серийно выпускаемый чувствительный робот, обладающий возможностями человеко-машинного взаимодействия. LBR означает «легкий робот», iiwa — «интеллектуальный промышленный помощник». LBRiiwa выпускается в двух моделях с грузоподъемностью 7 и 14 кг соответственно. LBRiiwa мгновенно распознает контакт с помощью датчиков крутящего момента в шарнирах и немедленно снижает усилие и скорость. Он работает с чувствительными заготовками, используя позиционное и буферное управление, без каких-либо деталей, которые могут вызвать защемление или срезание.

FANUC CR-35iA

CR-35iA коллаборативный робот Это совершенно новый коллаборативный робот, выпущенный компанией FANUC в 2015 году, весом 35 кг, который является самым большим коллаборативным роботом в мире на сегодняшний день. Этот робот не требует защитного ограждения, и люди и роботы могут совместно использовать определенную рабочую зону.
Использование CR-35iA в сочетании с ручной работой может применяться в автомобильной промышленности, упаковочной отрасли и других сферах. Ручная работа освобождает от тяжелых, но простых задач, позволяя сосредоточиться на работе, требующей навыков, повышая безопасность труда и улучшая эффективность системы.

Двурукий робот Kawasaki duAro

В основе робота duAro лежит корпус, состоящий из двух роботизированных манипуляторов, расположенных горизонтально и работающих в паре. Он может быть установлен в пространстве, эквивалентном рабочему, и заменить работу, выполняемую рабочим обеими руками. Кроме того, он может работать вместе с рабочими. При столкновении рабочего с роботом, функция обнаружения столкновений может остановить робота. Во время выполнения определенных операций отслеживается ток, протекающий через встроенный двигатель роботизированного манипулятора. При обнаружении отклонения от нормы, это расценивается как столкновение, и роботизированный манипулятор останавливается.
Кроме того, что касается методов обучения, помимо прямого обучения, при котором работник непосредственно перемещает роботизированную руку для обучения, обучение также может проводиться с использованием планшетного компьютера или подобного устройства.

Новый маленький робот MotoMINI от компании Yaskawa Electric

Yaskawa Electric MotoMINI — это продукт мирового класса. промышленный малый 6-осевой робот MotoMINI легко меняет положение и обеспечивает высокую степень свободы, например, при совместной работе человека и машины. Он используется для сборки и обработки мелких деталей, а также электронных и электрических компонентов, и для их установки и т.д. MotoMINI обладает тремя основными характеристиками: малый и легкий вес, высокая скорость и высокая точность. MotoMINI может переносить 500 г, максимальное расстояние выдвижения составляет 350 мм, а вес — около 7 кг. Робот реализует возможность производства и обработки мелких изделий с помощью небольших портативных роботов.

Comau человеко-роботный коллаборативный робот AURA

Впервые разработанный компанией Comau человеко-робот-коллаборант AURA объединяет мультисенсорное восприятие близости и контакта людей или любых других автоматизированных компонентов, а также интенсивности контакта. В сочетании с использованием лазерного сканера для динамического определения положения человека, робот может замедляться при приближении к оператору или непосредственном контакте с ним, полностью останавливаясь. При ощущении прикосновения AURA также может реагировать на потребности оператора.
В систему управления роботом также интегрирована система машинного зрения, которая передает данные о близости людей к зоне действия робота, а специальное программное обеспечение прогнозирует следующее действие человека и соответствующим образом изменяет траекторию движения робота.

Шарнирный робот Синьсун

Многосуставной робот Sinsong — первый в стране 7-степенной коллаборативный робот. Он обладает такими функциями, как быстрая конфигурация, обучение тяговому усилию, визуальное наведение и обнаружение столкновений. Он имеет мощные преимущества высокой грузоподъемности и низкой стоимости, удовлетворяя требованиям пользователей к быстрому циклу окупаемости инвестиций, безопасности продукции, гибкости и человеко-машинному взаимодействию. Он подходит для гибких производственных линий благодаря компактной компоновке и высокой точности, удовлетворяя потребности таких промышленных операций, как прецизионная сборка, упаковка продукции, шлифовка, тестирование, а также загрузка и разгрузка станков.

Эльфийский робот Хана, созданный для взаимодействия человека и машины.

Этот человеко-машинный коллаборативный робот под названием «Эльф» имеет уникальную модульную конструкцию с двумя шарнирами, что упрощает сборку и техническое обслуживание. Он отличается оригинальным и лаконичным дизайном. Для связи между контроллером и устройством после каждого выключения используется шина EtherCAT, при этом сохраняется высокая помехоустойчивость даже при частоте управления 10 кГц. Высокопрочная конструкция обеспечивает точность ±0,03 мм, что позволяет использовать его в таких условиях, как автоматизированные производственные линии, сварка, полировка, сборка, захват и покраска.

Универсальный робот UR10 — человеко-машинный коллаборативный робот

Робот Universal Robots UR10 разработан для выполнения крупных задач, требующих высокой точности и надежности. Он автоматически обрабатывает процессы и операции с грузами весом до 10 кг. Более сложные задачи, требующие взаимодействия с другими роботами (например, упаковка, штабелирование, сборка, захват и перемещение), также отлично подходят для UR10. Радиус действия UR10 составляет 1300 мм, что позволяет эффективно выполнять операции на больших площадях. Это экономит время на производственных линиях, подверженных влиянию расстояния. Робот Universal Robots UR10 прост в программировании, быстро настраивается, совместим с другими роботами и безопасен.

Двурукий коллаборативный робот NACHI MZ04E

Двурукий коллаборативный робот MZ04E от NACHI может использоваться в производственных операциях на заводах для частичной замены рабочей силы. Управление двумя манипуляторами осуществляется с помощью одного процессора, что обеспечивает согласованную работу и позволяет плавно и точно выполнять более сложные и детализированные задачи, такие как сборка смартфонов. Продуманная система прокладки кабелей в полом запястье обеспечивает интеллектуальное подключение кабелей манипулятора через полую конструкцию. Простая, но эффективная проводка предотвращает помехи от окружающих устройств, значительно повышая надежность оборудования.